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马龙
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7
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供职机构:
北京航天控制仪器研究所
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
魏宗康
北京航天控制仪器研究所
邓超
北京航天控制仪器研究所
王汀
北京航天控制仪器研究所
耿克达
北京航天控制仪器研究所
姜海峰
北京航天控制仪器研究所
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马龙
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一种惯性平台系统陀螺仪力矩器系数标定方法
一种惯性平台系统陀螺仪力矩器系数标定方法,本方法将惯性平台系统置于摆放基座上,通电至正常工作,转动平台台体使得被标定陀螺仪处于竖直位置,平台台体水平轴根据水平方向框架角进行精确锁定控制,记录正、负向陀螺仪加矩起始时刻时间...
马龙
魏宗康
余贞宇
文献传递
一种惯性稳定平台固定基座多位置自瞄准方法
一种惯性稳定平台固定基座多位置自瞄准方法,台体在水平面内采用N个位置进行自瞄准,根据X陀螺仪在1,2,…,N个位置的测量值ω<Sub>xk</Sub>和台体转角θ<Sub>k</Sub>,采用最小二乘法计算X陀螺仪漂移ω...
耿克达
魏宗康
马龙
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一种惯性平台系统陀螺仪力矩器系数标定方法
一种惯性平台系统陀螺仪力矩器系数标定方法,本方法将惯性平台系统置于摆放基座上,通电至正常工作,转动平台台体使得被标定陀螺仪处于竖直位置,平台台体水平轴根据水平方向框架角进行精确锁定控制,记录正、负向陀螺仪加矩起始时刻时间...
马龙
魏宗康
余贞宇
一种惯性稳定平台固定基座多位置自瞄准方法
一种惯性稳定平台固定基座多位置自瞄准方法,台体在水平面内采用N个位置进行自瞄准,根据X陀螺仪在1,2,…,N个位置的测量值ω<Sub>xk</Sub>和台体转角θ<Sub>k</Sub>,采用最小二乘法计算X陀螺仪漂移ω...
耿克达
魏宗康
马龙
邓超
一种惯性平台系统调平电流异常值检测处理方法
本申请涉及惯性检测领域,具体公开了一种惯性平台系统调平电流异常值检测处理方法,包括:获取惯性平台系统的调平电流的递推平均值;根据第k波动峰值和递推平均值,确定第k差值绝对值;如果第k差值绝对值大于或等于预设阈值,则去除第...
邓超
赵军虎
马龙
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一种惯性平台角度传感器误差标定补偿方法
一种惯性平台角度传感器误差标定补偿方法,本方法将安装在平台系统中框架角度传感器对应的框架轴转动到指定的位置,然后给平台系统中指定的惯性仪表陀螺仪加矩,通过给定特定的加矩电流来给出合适的加矩速率,这样通过给陀螺加矩将通过稳...
余贞宇
马龙
王汀
赵政
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一种惯性平台角度传感器误差标定补偿方法
一种惯性平台角度传感器误差标定补偿方法,本方法将安装在平台系统中框架角度传感器对应的框架轴转动到指定的位置,然后给平台系统中指定的惯性仪表陀螺仪加矩,通过给定特定的加矩电流来给出合适的加矩速率,这样通过给陀螺加矩将通过稳...
余贞宇
马龙
王汀
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