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赵荣利

作品数：15 被引量：8H指数：2
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇避碰
  • 4篇无人艇
  • 3篇势场
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇挡边
  • 2篇电磁屏蔽
  • 2篇电磁屏蔽性能
  • 2篇电缆
  • 2篇星型
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇振动传感
  • 2篇振动传感器
  • 2篇绳状
  • 2篇湿度传感器
  • 2篇势函数
  • 2篇锁紧
  • 2篇锁紧力

机构

  • 15篇北京航天控制...
  • 1篇中国地质大学...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 15篇赵荣利
  • 9篇徐宇新
  • 9篇胡常青
  • 7篇李清洲
  • 4篇何海彬
  • 3篇赵洋
  • 2篇王学锋
  • 2篇范慧佳
  • 2篇吴垣春
  • 2篇王杰
  • 2篇何远清

传媒

  • 1篇医疗卫生装备
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇网络安全技术...

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 8篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多约束条件下基于稀疏迭代势场法的无人艇局部避碰方法被引量：2
2019年
针对传统人工势场法容易陷入局部最小值点的问题以及采用栅格法离散化环境建模后,无法规划任意角度路径的缺陷,提出一种基于稀疏点约束的改进迭代势场算法。首先建立了安全距离模型和一种更加简单的势函数(与起点、终点的距离函数),然后利用二分搜索的思想和稀疏约束方法找到稀疏点,从而在栅格地图中规划出一条任意角度的最短安全路径。之后针对无人艇高速航行时对动态障碍物避碰这一问题,尤其是航行过程中需要满足国际海上避碰规则公约这一难点。在无人艇避碰的同时考虑海事规则以及运动学约束,让无人艇能够实时规划出一条最优路径。仿真分析和实船试验均验证了本文所提方法的有效性,且表明稀疏迭代势场法的运行效率比传统迭代势场算法提高14倍。
文龙贻彬胡常青赵荣利赵荣利
关键词：无人水面艇多约束局部避碰
一种可调节锁紧力快速锁紧装置
本发明涉及一种可调节锁紧力的快速锁紧装置，包括挂钩底座、减振组件、旋转手柄和固定螺钉，其中减振组件包括套筒与圆柱型减振垫，所述套筒安装于圆柱型减振垫内部，与圆柱型减振垫过盈配合，或者套筒与圆柱型减振垫采用一体化成型，所述...
胡常青彭克侠胡宇赵荣利
一种机载便携式彩超诊断仪
本发明提供了一种机载便携式彩超诊断仪，该设备包含主机模块、电源模块、外部触屏显示模块与音响模块，并配以散热系统、电磁屏蔽系统与内部减振系统，集成于便携箱内。所述主机模块用于接收处理触屏按键信息与探头超声测试信息，并将图像...
彭克侠赵荣利何海彬郭丽胡常青徐宇新
文献传递
一种无人艇的实时避碰和目标跟踪方法
一种无人艇实时避碰和目标跟踪方法，针对无人艇的运动特性和无人艇路径规划过程中需要遵守国际海上规则公约且会受到风浪流干扰等特点以及无人艇目标跟踪过程对速度平滑性的要求，构建了海事规则和转向避碰模型、自适应跟踪模型、无人艇运...
胡常青文龙贻彬江淮李清洲徐宇新王学锋赵荣利
文献传递
一种可调节锁紧力快速锁紧装置
本发明涉及一种可调节锁紧力的快速锁紧装置，包括挂钩底座、减振组件、旋转手柄和固定螺钉，其中减振组件包括套筒与圆柱型减振垫，所述套筒安装于圆柱型减振垫内部，与圆柱型减振垫过盈配合，或者套筒与圆柱型减振垫采用一体化成型，所述...
胡常青彭克侠胡宇赵荣利
文献传递
一种无人艇的实时避碰和目标跟踪方法
一种无人艇实时避碰和目标跟踪方法，针对无人艇的运动特性和无人艇路径规划过程中需要遵守国际海上规则公约且会受到风浪流干扰等特点以及无人艇目标跟踪过程对速度平滑性的要求，构建了海事规则和转向避碰模型、自适应跟踪模型、无人艇运...
胡常青文龙贻彬江淮李清洲徐宇新王学锋赵荣利
一种基于混合组网的集装箱监测系统
本发明公开了一种基于混合组网的集装箱监测系统，包括箱内监测终端、箱门监测终端以及汇聚终端，箱内监测终端包含第一无线通信模块、温湿度传感器、振动传感器和气体浓度传感器，第一无线通信模块采集温度、湿度、振动、气体浓度状态参数...
李清洲吴垣春赵洋王杰赵荣利
文献传递
一种具有屏蔽功能的品字插头
一种具有屏蔽功能的品字插头，涉及航空航天品字插头领域；包括品字插头部件和屏蔽电缆部件；品字插头部件包括内模、插头屏蔽层、外模、焊杯组件和焊杯固定壳；品字插头部件套装在屏蔽电缆部件的头端外壁；屏蔽电缆部件包括屏蔽电缆和线芯...
范慧佳王德辉彭克侠贾鲁宁赵荣利符浩何海彬徐宇新乜志浩
文献传递
一种无人艇的动态避碰方法
本发明公开了一种基于稀疏迭代势场算法的无人艇动态避碰方法。首先建立了安全距离模型和势函数(与起点、终点的距离函数)，然后利用二分搜索的思想和稀疏约束方法找到稀疏点，从而在栅格地图中规划出一条任意角度的最短安全路径。之后针...
文龙贻彬谢家文何远清李清洲徐宇新胡常青赵荣利
文献传递
一种模块化智能医疗救护舱
一种模块化智能医疗救护舱，涉及移动医疗救援领域；包括可锁定翻盖、伤病员固定装置、舱体、滚轮、功能模块、扩展模块接口和显示设备；其中，舱体为立方体结构；舱体的顶部设置有矩形凹槽；伤病员固定装置为矩形板状结构；伤病员固定装置...
符浩何海彬贾鲁宁赵荣利彭克侠胡常青徐宇新
文献传递
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