徐宇新
- 作品数：91 被引量：41H指数：4
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 单片集成三轴微机电陀螺仪被引量：3
- 2017年
- 为使陀螺仪进一步小型化、集成化,提出了一种新型单片集成三轴微机电陀螺仪,该陀螺仪采用单一MEMS结构芯片实现3个轴向角速度的测量。介绍了单片三轴陀螺仪工作方式、结构设计以及电路原理,完成了MEMS结构的流片加工,对陀螺仪表头和整机进行了测试,单片三轴微机电陀螺仪x轴、y轴和z轴零偏稳定性分别达到53.4(°)/h、70.8(°)/h和18.4(°)/h,非线性度分别为1.59×10^(-4)、3.3×10^(-4)和2.18×10^(-4)。该陀螺仪具有三轴角速率检测效应,具有集成度高、体积小的优势,具有较强的应用潜力。
- 邢朝洋赵克徐宇新
- 关键词：陀螺仪零偏稳定性
- 用于空间舱火灾预警的气体检测技术研究被引量：1
- 2018年
- 针对空间舱火灾的风险和早期预警需求,提出了一种用于空间舱火灾预警的气体检测装置设计方案。该方案首先基于微重力条件下燃烧特征和相关非金属材料燃烧试验,提出了适用空间舱火灾预警的目标气体类型和对应的指标要求以及组分气体火灾报警策略,并以此为根据设计了基于激光吸收光谱技术用于火灾探测的四通道气体检测系统,同时搭建了单通道气体检测装置。试验结果显示:单通道气体检测装置的T90响应时间约为1 s,且在-30～60℃范围内温度对浓度测量的影响小于1%,响应快速性及免标定功能均得到了试验验证。
- 屈子琪徐宇新姜萌姜萌王军龙
- 关键词：火灾预警气体检测激光吸收光谱
- 多约束条件下基于稀疏迭代势场法的无人艇局部避碰方法被引量：2
- 2019年
- 针对传统人工势场法容易陷入局部最小值点的问题以及采用栅格法离散化环境建模后,无法规划任意角度路径的缺陷,提出一种基于稀疏点约束的改进迭代势场算法。首先建立了安全距离模型和一种更加简单的势函数(与起点、终点的距离函数),然后利用二分搜索的思想和稀疏约束方法找到稀疏点,从而在栅格地图中规划出一条任意角度的最短安全路径。之后针对无人艇高速航行时对动态障碍物避碰这一问题,尤其是航行过程中需要满足国际海上避碰规则公约这一难点。在无人艇避碰的同时考虑海事规则以及运动学约束,让无人艇能够实时规划出一条最优路径。仿真分析和实船试验均验证了本文所提方法的有效性,且表明稀疏迭代势场法的运行效率比传统迭代势场算法提高14倍。
- 文龙贻彬胡常青赵荣利赵荣利
- 关键词：无人水面艇多约束局部避碰
- 采用低偏和保偏混合光路的光纤陀螺
- 采用低偏和保偏混合光路的光纤陀螺，由光学表头和电路信号处理部分组成，光学表头包括：光源、Y波导、探测器、耦合器和光纤环，其中光源为低偏振光源，单模尾纤耦合；Y波导输入端采用单模光纤，Y波导输出端光纤采用保偏光纤；所述的探...
- 王巍杨清生张志鑫秦伟亮李永兵丁东发于海成刘绍辉张俊杰徐宇新王学锋臧华黄磊
- 文献传递
- 一种三明治加速度计微结构制作方法
- 本发明公开了一种三明治加速度计微结构制作方法，涉及MEMS芯片制造领域，包括以下内容：上、下电极圆片采用硅衬底上薄层玻璃的晶片，首先上下电极圆片在玻璃面进行通孔光刻，再生长铬金薄膜，光刻腐蚀制造出上下电极极板，结构采用单...
- 刘国文刘宇邱飞燕刘福民杨静李兆涵赵亭杰吴浩越徐宇新
- 文献传递
- 一种具有应力释放的双质量MEMS陀螺敏感结构
- 本发明涉及一种具有应力释放的双质量MEMS陀螺敏感结构，采用四周支撑结构支撑整个可动结构，并在四周支撑结构上下两侧中心和左右两侧中心放置应力释放梁和应力释放梁固定锚区。应力释放梁弯曲刚度远小于四周支撑结构的框架刚度，可显...
- 刘福民张乐民刘国文徐杰徐宇新王学锋
- 一种晶片键合过程中对准检测方法
- 本发明公开了一种晶片键合过程中对准检测方法，包括：在上晶片非键合面制作上晶片辅助对准标记和上晶片主对准标记；在下晶片键合面制作下晶片辅助对准标记和下晶片主对准标记；利用主对准标记进行上下晶片的对准后上下晶片错开，露出下晶...
- 刘福民刘宇张乐民刘国文马骁崔尉梁德春张树伟吴浩越杨静李兆涵徐宇新
- 一种带屏蔽的MEMS器件电极引出结构
- 本发明涉及一种带屏蔽的MEMS器件电极引出结构，属于微机电系统制造技术领域。包括电极引线、电极屏蔽线、电极焊盘、衬底、屏蔽连接线、屏蔽线焊盘、衬底层键合锚区、梳齿层键合锚区和梳齿结构，在衬底上有金属层，在金属层上加工出多...
- 张乐民刘福民刘国文徐杰徐宇新王学锋
- 一种石英盘式谐振微机械陀螺谐振子的制造方法
- 本发明公开了一种石英盘式谐振微机械陀螺谐振子的制造方法，包括如下步骤：刻蚀碳化硅晶圆，制作与盘式谐振子微结构相对应的刻蚀槽；对刻蚀完成的碳化硅晶圆和石英玻璃进行键合；以高于石英玻璃软化点的温度对晶圆键合结构进行加热，直至...
- 李新坤庄海涵梁德春王风娇吴浩越刘福民徐宇新王学锋
- 集成光路技术指标对光纤陀螺性能的影响被引量：11
- 2005年
- 分析了Y型集成光路器件的插入损耗、分光比、偏振串音和背向反射等主要技术指标对陀螺性能的影响。将不同技术指标的集成光路装入光纤陀螺,测试陀螺的性能指标,并与分析的结果相比较。结果表明,插入损耗和分光比对陀螺性能的影响很小;偏振串音对陀螺的影响较为明显;波导和光纤端面耦合采用10o/15o组合有效地降低了端面反射,背向反射对陀螺的性能也没有明显的影响。
- 王军龙王巍徐宇新
- 关键词：光纤陀螺集成光路插入损耗分光比
