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李亚军
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
杜超超
北京航空航天大学仪器科学与光电...
房建成
北京航空航天大学仪器科学与光电...
张延顺
北京航空航天大学仪器科学与光电...
李喆
中国航空工业集团公司北京航空精...
刘樾
中国航空工业集团公司北京航空精...
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作者
2篇
李亚军
1篇
张延顺
1篇
房建成
1篇
杜超超
1篇
程爽
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刘樾
1篇
李喆
传媒
2篇
航空精密制造...
年份
1篇
2013
1篇
2012
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2
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被引量排序
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航空遥感惯性稳定平台速率环光纤陀螺仪误差建模与补偿
被引量:4
2012年
针对光纤陀螺仪特点,建立了其输出信号的时间序列模型,设计了基于时间序列模型的简化Saga-Husa自适应卡尔曼滤波器,并对光纤陀螺仪的输出信号进行处理。用Allan方差对数据分析结果表明,光纤陀螺仪误差得到有效抑制,并提高了平台的稳定性能。
杜超超
张延顺
李亚军
房建成
关键词:
航空遥感
时间序列分析
自适应卡尔曼滤波
光纤陀螺仪
曲面零件自动喷涂中的膜厚控制与仿真分析
被引量:2
2013年
对机器人自动喷涂技术中喷枪的涂料厚度分布关系进行了分析,建立了基于膜厚偏差的轨迹设计的优化准则,给出了沿指定空间路径的轨迹规划方法。通过平面和曲面的喷涂的数值仿真计算,给出了不同模型和涂层厚度优化的验证结果并提出了还有待解决的问题。
李喆
刘樾
程爽
李亚军
关键词:
工业机器人
涂层厚度
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