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李亚军

作品数:2 被引量:6H指数:2
供职机构:中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇遥感
  • 1篇时间序列
  • 1篇时间序列分析
  • 1篇速率
  • 1篇涂层
  • 1篇涂层厚度
  • 1篇曲面零件
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应卡尔曼...
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇滤波
  • 1篇膜厚
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇光纤
  • 1篇光纤陀螺
  • 1篇光纤陀螺仪

机构

  • 2篇中国航空工业...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 2篇李亚军
  • 1篇张延顺
  • 1篇房建成
  • 1篇杜超超
  • 1篇程爽
  • 1篇刘樾
  • 1篇李喆

传媒

  • 2篇航空精密制造...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
航空遥感惯性稳定平台速率环光纤陀螺仪误差建模与补偿被引量:4
2012年
针对光纤陀螺仪特点,建立了其输出信号的时间序列模型,设计了基于时间序列模型的简化Saga-Husa自适应卡尔曼滤波器,并对光纤陀螺仪的输出信号进行处理。用Allan方差对数据分析结果表明,光纤陀螺仪误差得到有效抑制,并提高了平台的稳定性能。
杜超超张延顺李亚军房建成
关键词:航空遥感时间序列分析自适应卡尔曼滤波光纤陀螺仪
曲面零件自动喷涂中的膜厚控制与仿真分析被引量:2
2013年
对机器人自动喷涂技术中喷枪的涂料厚度分布关系进行了分析,建立了基于膜厚偏差的轨迹设计的优化准则,给出了沿指定空间路径的轨迹规划方法。通过平面和曲面的喷涂的数值仿真计算,给出了不同模型和涂层厚度优化的验证结果并提出了还有待解决的问题。
李喆刘樾程爽李亚军
关键词:工业机器人涂层厚度
共1页<1>
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