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佟艳艳

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇仰角
  • 4篇俯仰
  • 4篇俯仰角
  • 4篇车辆
  • 3篇有效点
  • 3篇数学描述
  • 3篇辅助车辆
  • 2篇隧道
  • 2篇向量
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波方法
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇法向量
  • 2篇高程数据
  • 2篇车载
  • 2篇车载定位
  • 2篇车载定位系统
  • 1篇道路中心线
  • 1篇点云

机构

  • 8篇北京航天发射...

作者

  • 8篇佟艳艳
  • 6篇王健博
  • 2篇何定洲
  • 2篇白焕旭
  • 2篇陈令刚
  • 2篇辛廷慧
  • 1篇宋小艳
  • 1篇邓志宝

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2020
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种提高高程数据稳定性的滤波方法
本发明属于定位、导航数据的处理方法，是一种提高高程数据稳定性的滤波方法。目的是设计出一种性能优良的高程数据处理方法，提高高程数据的精度和分辨率，对高程投影误差的进行抑制。本发明包括如下步骤：步骤一、通过车辆的俯仰角以及前...
辛廷慧陈令刚佟艳艳白焕旭何定洲
文献传递
一种道路边界实时提取及测量方法和装置
本发明提供了一种道路边界实时提取及测量方法和装置，解决现有道路边界测量结果更新慢、测量精度低的技术问题。包括：排除多线激光雷达采集的三维点云中的干扰点云，获得有效点云；提取效点云中发射角度部分朝下的点云作为道路特征点云；...
薛庆全郄晓斌王健博李志强佟艳艳彭惠
文献传递
一种提高高程数据稳定性的滤波方法
本发明属于定位、导航数据的处理方法，是一种提高高程数据稳定性的滤波方法。目的是设计出一种性能优良的高程数据处理方法，提高高程数据的精度和分辨率，对高程投影误差的进行抑制。本发明包括如下步骤：步骤一、通过车辆的俯仰角以及前...
辛廷慧陈令刚佟艳艳白焕旭何定洲
一种隧道类目标特征实时提取及测量方法和装置
本发明提供了一种隧道类目标特征实时提取及测量方法和装置，解决现有隧道类目标特征不容易进行提取及测量的技术问题。包括：排除干扰点云，获得有效点云；拟合地面点云并计算拟合平面的法向量求解俯仰角；剔除地面点云后对剩余的有效点云...
薛庆全李志强郄晓斌王健博佟艳艳彭惠
道路转弯半径测量方法、装置、设备及可读存储介质
本申请提供了一种道路转弯半径测量方法，包括：车辆沿道路中心线的行驶过程中，按照预设采样频率获取车辆数据；当获取到当前采样周期中包含的第一数量的车辆数据，将该第一数量中前一半数量的车辆数据与该第一数量中后一半数量的车辆数据...
吴昱晗薛庆全张亚博郄晓斌王健博佟艳艳
一种隧道类目标特征实时提取及测量方法和装置
本发明提供了一种隧道类目标特征实时提取及测量方法和装置，解决现有隧道类目标特征不容易进行提取及测量的技术问题。包括：排除干扰点云，获得有效点云；拟合地面点云并计算拟合平面的法向量求解俯仰角；剔除地面点云后对剩余的有效点云...
薛庆全李志强郄晓斌王健博佟艳艳彭惠
文献传递
一种辅助驾驶动态轨迹线生成方法及装置
本发明提供一种辅助驾驶动态轨迹线生成方法及装置。所述方法包括：获取车辆前轮、前视相机或后轮、后视相机的安装位置参数；在前视相机或后视相机的覆盖范围内选取矩形区域，在矩形区域所在平面建立地面像素坐标系；基于前轮转角及所述安...
张亚博肖强吴昱晗王健博郄晓斌薛庆全李旬刘宇汪金奎王军裴育斌陈鸿跃秦温温佟艳艳李庚
一种基于异源图像融合的目标检测方法及装置
本发明提供一种基于异源图像融合的目标检测方法及装置。所述方法包括：将红外图像和微光图像分别输入到红外目标检测模型和微光目标检测模型，得到两种包括目标类别和检测框的目标检测结果；基于两种目标检测结果中目标类别相同的检测框的...
刘宇薛庆全郄晓斌王健博张亚博佟艳艳吴昱晗宋小艳肖强邓志宝
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