王佩生
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京时代民芯科技有限公司更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 国产化卫星/MEMS组合导航模块的设计实现
- 2012年
- 设计一种嵌入式卫星/MEMS组合导航模块。该模块采用北京时代民芯科技有限公司的国产化GPS/BD多模导航接收机,实现与MEMS惯性器件的软硬件融合。基于工程化应用,提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法,实时校准各种误差项,改善组合导航模块性能。在静态情况下,模块姿态角误差小于0.2°,航向角误差小于0.5°。在动态情况下,姿态角与航向角误差小于1°,如果卫星导航突然中断,将能持续30秒,定位精度维持在20米内。
- 王佩生兰利东韩逸飞沈冲飞
- 关键词：MEMS组合导航扩展卡尔曼滤波器
- 基于北斗导航的组合导航系统设计
- 设计一种嵌入式BD-2/MEMS组合导航系统。该系统采用北京时代民芯科技有限公司的国产化BD-2导航接收机,实现与MEMS微惯组的软硬件融合。基于工程化应用,提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法,实时校准各种误差项,改...
- 王佩生韩逸飞
- 关键词：MEMS组合导航扩展卡尔曼滤波器
- 文献传递
- 基于北斗导航的组合导航系统设计
- 设计一种嵌入式BD-2/MEMS组合导航系统。该系统采用北京时代民芯科技有限公司的国产化BD-2导航接收机,实现与MEMS微惯组的软硬件融合。基于工程化应用,提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法,实时校准各种误差项,改...
- 王佩生韩逸飞
- 关键词：MEMS组合导航扩展卡尔曼滤波器
