韩逸飞
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京时代民芯科技有限公司更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种星载双模四频GNSS导航接收机
- 一种星载双模四频GNSS导航接收机，包括射频信号处理电路、L1窄带带通滤波器、L2窄带带通滤波器、B1窄带带通滤波器、B3窄带带通滤波器、下变频及模数转换采样电路、晶振、中频数字信号处理电路、测量数据预处理模块、组合滤波...
- 韩逸飞赵元富陈雷李文杰刘薇
- 文献传递
- 国产化卫星/MEMS组合导航模块的设计实现
- 2012年
- 设计一种嵌入式卫星/MEMS组合导航模块。该模块采用北京时代民芯科技有限公司的国产化GPS/BD多模导航接收机,实现与MEMS惯性器件的软硬件融合。基于工程化应用,提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法,实时校准各种误差项,改善组合导航模块性能。在静态情况下,模块姿态角误差小于0.2°,航向角误差小于0.5°。在动态情况下,姿态角与航向角误差小于1°,如果卫星导航突然中断,将能持续30秒,定位精度维持在20米内。
- 王佩生兰利东韩逸飞沈冲飞
- 关键词：MEMS组合导航扩展卡尔曼滤波器
- 一种星载双模四频GNSS导航接收机
- 一种星载双模四频GNSS导航接收机，包括射频信号处理电路、L1窄带带通滤波器、L2窄带带通滤波器、B1窄带带通滤波器、B3窄带带通滤波器、下变频及模数转换采样电路、晶振、中频数字信号处理电路、测量数据预处理模块、组合滤波...
- 韩逸飞赵元富陈雷李文杰刘薇
- 文献传递
- 北斗组合定位技术概论被引量：1
- 2013年
- 随着北斗卫星导航系统的应用越来越广泛,如何进一步提高定位的连续性与可靠性成为日益重要的问题。组合定位技术能够有效地提高北斗卫星导航系统的定位稳定性和定位精度。介绍了目前可实现性较强的组合定位算法,如多星座联合、惯性组合、无线定位组合等,并分析其优缺点和适用环境。
- 韩逸飞
- 关键词：北斗卫星导航系统无线定位
- 开放式多模导航接收机设计
- 2012年
- 单北斗或GPS导航接收机以及传统整体式的设计已不能满足当前导航接收机在不同领域的深入应用,具有高效、可靠、可控的深度开发能力的多模导航接收机设计是推进北斗导航应用的重要因素。以自主研发的多模导航为核心,结合未来导航终端发展技术特点,提出一种基于组件设计方法的开放式多模导航接收机,对多模兼容及开放式设计方法展开研究并建立接收机开发流程。内容包括:首先,分析多模导航SoC及接收机开发原理;其次,阐述基于组件的开放式多模导航接收机设计,并提出针对不同硬件平台的多层次软件开发流程;然后详细介绍以算法为核心的组件设计关键技术及可配置开发方法;最后,总结并验证实现该开放式多模导航接收机,提出下一步研制重点。
- 李文杰沈冲飞韩逸飞
- 关键词：卫星导航接收机北斗GPS
- 基于北斗导航的组合导航系统设计
- 设计一种嵌入式BD-2/MEMS组合导航系统。该系统采用北京时代民芯科技有限公司的国产化BD-2导航接收机,实现与MEMS微惯组的软硬件融合。基于工程化应用,提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法,实时校准各种误差项,改...
- 王佩生韩逸飞
- 关键词：MEMS组合导航扩展卡尔曼滤波器
- 文献传递
- 基于北斗导航的组合导航系统设计
- 设计一种嵌入式BD-2/MEMS组合导航系统。该系统采用北京时代民芯科技有限公司的国产化BD-2导航接收机,实现与MEMS微惯组的软硬件融合。基于工程化应用,提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法,实时校准各种误差项,改...
- 王佩生韩逸飞
- 关键词：MEMS组合导航扩展卡尔曼滤波器
- 基于局部动态自重构的微系统芯片低功耗设计研究被引量：1
- 2015年
- 针对航天综合电子系统小型化对国产微系统芯片低功耗的设计要求,提出了一种基于局部动态自重构技术的片内动态时钟管理解决方案.分析微系统芯片功耗的构成,确定了以降低芯片动态功耗为切入点,采用集成数字时钟管理单元DCM替换晶振作为加速处理单元DSP芯片的时钟源.根据任务执行需求,应用局部动态重构技术,适时动态调整DSP的工作时钟,以降低空负载下芯片的能量损耗.测试结果表明,所提出的方案在保证实时性的同时,有效地降低微系统芯片的整体功耗.
- 陆振林赵元富焦烨韩逸飞赵光忠
- 关键词：低功耗
- 超低成本车载MEMS/GPS/DCM组合导航系统
- 设计了一种超低成本的车载MEMS/GPS/DCM组合导航系统。利用MEMS加速度计与磁罗盘相结合的方法，实现姿态初始化；通过分析传统捷联算法与组合滤波算法，提出基于MEMS技术的新型工程化捷联算法与卡尔曼滤波算法；仿真结...
- 王佩生兰利东韩逸飞胡智勇
- 文献传递网络资源链接
