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甘露

作品数：3 被引量：13H指数：1
供职机构：中航工业北京航空制造工程研究所更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇飞机
  • 1篇定位器
  • 1篇蛇形
  • 1篇数控
  • 1篇涂胶
  • 1篇爬行机器人
  • 1篇机舱
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇机装
  • 1篇飞机产品
  • 1篇飞机装配
  • 1篇车厢

机构

  • 3篇中航工业北京...

作者

  • 3篇甘露
  • 2篇姚艳彬
  • 2篇杜兆才
  • 1篇荆道艳
  • 1篇薛贵军
  • 1篇张书生
  • 1篇刘斌
  • 1篇魏超

传媒

  • 1篇航空制造技术
  • 1篇第四届数字化...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
爬行机器人制孔系统在飞机装配中的应用研究被引量：13
2013年
轻型自动制孔设备以其高柔性、低成本、高效率在飞机装配领域得到了越来越多的应用。爬行机器人制孔除了具备以上特点外,还具有自主移动、安装方便的优点,其应用前景非常广阔,受到了国内外厂家的广泛重视。本文通过分析国内外关于爬行机器人制孔系统的研究现状,总结出相应特点和关键技术,指出爬行机器人制孔系统的发展趋势。
甘露姚艳彬魏超
关键词：爬行机器人飞机装配
一种蛇形机械臂
本发明是一种蛇形机械臂，该种蛇形机械臂以刚性杆为中心支柱，采用柔索驱动且将电源及驱动器安装在蛇形臂基座上，具有结构紧凑、灵活性强且刚度大的优点。在其末端安装不同的执行器或者传感器，可以完成不同的操作任务，例如用于机舱、车...
杜兆才张书生刘斌甘露姚艳彬
文献传递
飞机部件对接用数控定位器的设计
数控定位器是飞机部件自动对接系统的执行机构，在设计数控定位器过程中，需综合考虑飞机产品、激光和电气等因素，设计数控定位器的行程、承载、精度等参数，本文结合这些因素，设计适用于型号攻关和课题项目的数控定位器。
荆道艳杜兆才薛贵军甘露
关键词：飞机产品
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