张书生
- 作品数：16 被引量：28H指数：2
- 供职机构：中航工业北京航空制造工程研究所更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种蛇形机械臂
- 本发明是一种蛇形机械臂，该种蛇形机械臂以刚性杆为中心支柱，采用柔索驱动且将电源及驱动器安装在蛇形臂基座上，具有结构紧凑、灵活性强且刚度大的优点。在其末端安装不同的执行器或者传感器，可以完成不同的操作任务，例如用于机舱、车...
- 杜兆才张书生刘斌甘露姚艳彬
- 文献传递
- 用于机翼壁板自动上下架的装置
- 本发明公开了一种用于机翼壁板自动上下架的装置，所述装置包括：底座；铰接于所述底座上的门框形的翻转导轨；设置在所述翻转导轨的两个边框导轨之间的平动框架；设置在所述平动框架中的伸缩导轨；设置于所述伸缩导轨末端的摆动姿态调整组...
- 张书生王健李红英周万勇
- 文献传递
- 基于ADAMS七自由度飞机装配机器人的运动学分析与仿真研究被引量：1
- 2013年
- 以D-H矩阵为基础对机器人建立起机器人运动学模型及机器人运动学方程;基于ADAMS对机器人构建虚拟样机模型并进行仿真,得出了机器人末端位移、速度、加速度随时间的数据变化曲线并进行分析和研究。仿真结果表明:机器人可按预期轨迹平稳运动,无突变、干涉现象,验证了机构设计和轨迹规划的合理性,为物理样机制造提供依据并奠定了运动控制的基础。
- 王健邹方张书生
- 关键词：机器人运动学ADAMS仿真
- 一种用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置
- 本实用新型提供了一种用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，包括依次层叠设置的保形框架(11)、X向框架(23)、Y向框架(33)、Z向框架(48)和Z向固定圆盘(44)，保形框架(11)和X向框架(23)固定连接，还包括能...
- 王健李红英邹方张书生周万勇徐石磊
- 文献传递
- 基于柔性导轨的自动制孔系统研制
- 针对飞机装配行业的高质量、高效率、低成本的自动制孔需求，提出一种基于柔性导轨的自动制孔系统。对自动制孔系统的功能、结构及关键技术进行了详细说明，此项研制的系统可推广应用到机身、机翼壁板的自动制孔。
- 徐石磊薛贵军许国康张书生卜泳
- 应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法
- 本发明实施例提供了一种应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法，其中，该系统包括：一移动调整单元获得多个工装定位单元在多点阵列式柔性工装的坐标上相对于坐标原点的位置；仿真服务器根据多个工装定位单元在坐标上相对于坐标...
- 张杨张书生潘青刘斌
- 文献传递
- 多轴控制技术在飞机后机身装配中的应用
- 分析了飞机后机身柔性装配工装的结构特点，介绍了多轴控制技术在飞机后机身部装中的应用，并围绕其关键技术——多轴控制技术展开研究，重点对后机身柔性装配工装的多轴控制系统设计、实现和调试进行详细描述，给出了实验结果，证明了多轴...
- 刘斌张书生潘青
- 关键词：多轴控制
- 基于末端定位的制孔系统工件坐标系标定研究
- 2015年
- 自动制孔设备进行自动制孔之前,需要对待加工零部件与设备坐标系进行标定。传统的标定方法以工装为中心,应用激光跟踪仪统一对设备、工装和工件进行测量,过程繁琐、生产准备时间长。针对这一问题提出了一种利用自动制孔末端的孔定位功能和设备坐标系下可知的刀尖点坐标的标定方法,并对该方法的关键技术进行了详细研究。
- 黄澄张书生李光丽
- 应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法
- 本发明实施例提供了一种应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法，其中，该系统包括：一移动调整单元获得多个工装定位单元在多点阵列式柔性工装的坐标上相对于坐标原点的位置；仿真服务器根据多个工装定位单元在坐标上相对于坐标...
- 张杨张书生潘青刘斌
- 文献传递
- 飞机部件装配数字化柔性工装技术研究被引量：22
- 2011年
- 面向新一代飞机机身部件数字化、柔性化装配需求,基于柔性工装技术,设计了飞机机身部件数字化柔性装配工装系统。通过研究数字化柔性装配工装及其相关技术,详细设计了柔性工装的机械系统,建立了基于现场总线技术的工装运动多轴控制系统,开发了柔性工装系统专用的装配数据生成软件。飞机部件装配数字化柔性工装的设计,为在国内推广应用柔性装配工装技术,构建数字化柔性装配生产线,实现新一代飞机的全数字化装配奠定了基础,具有重要的现实意义。
- 郭洪杰康晓峰王亮张书生刘华东
