李莉
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>
- 基于并行数据通信技术的核辐射监测系统仿真研究
- 本文所研究的集散型工艺辐射监测系统采用DCS系统结构,借助于并行数据通信技术,将现场监控机采集到的现场分散的信息向上集中,传输到监控主机,从而实现监控主机的辐射监视操作和信息管理,做到集中管理、微机分散,从而提高了整个系...
- 李莉任洪亮李福义
- 关键词：建模仿真DCS监控主机并行通信
- 文献传递
- 计算机多媒体CAI网络交互式教学系统的研究
- 本文阐述了对实现计算机多媒体CAI网络交互式教学系统的方法和技术.文章分析了多媒体CAI网络交互式教学系统的功能和性能,对各种可行性网络,服务器,教学终端方案进行了研究分析和选择.然后从实际需要和具体情况出发,设计了一个...
- 李莉任洪亮李福义哈尔滨工程大学323教研室(黑龙江哈尔滨)
- 关键词：计算机多媒体网络交互式教学视频数据流流媒体服务器
- 文献传递
- 四级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制被引量：2
- 2003年
- 文章给出了四级倒立摆系统的硬件组成 ,分析了四级倒立摆的系统结构、建立了数学模型。分析了系统的可控性、可观测性 ,给出了一种基于状态变量合成的模糊神经网络控制控制方法。在实践中证明该方法可行 ,成功地立起四级倒立摆。
- 李莉任洪亮李福义
- 关键词：现代控制理论状态变量合成模糊神经网络模糊控制数学模型
- 基于模糊航向制导的AUV航迹控制方法研究被引量：3
- 2004年
- 提出了基于模糊航向制导的水下机器人间接航迹控制方法,航向制导环采用模糊算法进行最优艏向实时解算,再以此艏向作为期望航向进行航向控制;为提高系统的鲁棒性和自适应性能,航向控制环采用滑模控制器,最终实现AUV的航迹跟踪.最后,根据此方法进行了航迹跟踪试验,结果表明模糊艏向解算器的航迹控制精度要大大高于PID艏向解算器.并且设计方法易于理解,便于工程设计和应用.
- 任洪亮李莉边信黔
- 关键词：水下机器人滑模控制
