任洪亮
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程文化科学更多>>
- LonWorks现场总线技术在潮流发电控制系统中的应用被引量：1
- 2003年
- 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输多分支结构的通信网络.本文将Lon Works现场总线技术应用在由DSP控制的70KW潮流发电装置中,真正做到在办公室内控制现场设备,察看运行情况,记录运行过程并实时进行调整。
- 李莉李福义任洪亮
- 关键词：现场总线潮流发电控制系统LONWORKS总线
- 基于并行数据通信技术的核辐射监测系统仿真研究
- 本文所研究的集散型工艺辐射监测系统采用DCS系统结构,借助于并行数据通信技术,将现场监控机采集到的现场分散的信息向上集中,传输到监控主机,从而实现监控主机的辐射监视操作和信息管理,做到集中管理、微机分散,从而提高了整个系...
- 李莉任洪亮李福义
- 关键词：建模仿真DCS监控主机并行通信
- 文献传递
- 基于模糊规则的多模型控制方法在AUV航向控制中的应用被引量：8
- 2004年
- 本文研究了基于模糊切换规则的多模型控制方法 ,通过模糊切换实现了多控制器集的平滑切换 ,各局部控制器可以采用常规或智能控制规律设计。并在环境干扰条件下 ,以航向控制为例 ,对AUV进行航向跟踪 ,对比基于单一模型下设计的控制器。仿真结果验证了该控制方法具有很好的控制性能和鲁棒性。
- 任洪亮边信黔
- 关键词：模糊规则AUV航向控制自治式水下机器人
- 多模型控制理论在AUV运动控制中的应用研究
- 自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)的运动控制方法研究是AUV技术的主要课题之一.AUV工作特点如下:运动模型高度非线性、强耦合、时变和不确定的;受流、浪等工作环境干扰大;作业要...
- 任洪亮
- 关键词：自治式水下机器人运动控制多模型方法滑模变结构模糊推理
- 文献传递
- 计算机多媒体CAI网络交互式教学系统的研究
- 本文阐述了对实现计算机多媒体CAI网络交互式教学系统的方法和技术.文章分析了多媒体CAI网络交互式教学系统的功能和性能,对各种可行性网络,服务器,教学终端方案进行了研究分析和选择.然后从实际需要和具体情况出发,设计了一个...
- 李莉任洪亮李福义哈尔滨工程大学323教研室(黑龙江哈尔滨)
- 关键词：计算机多媒体网络交互式教学视频数据流流媒体服务器
- 文献传递
