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俞经虎

作品数：16 被引量：54H指数：5
供职机构：江南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇生物学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 5篇仿生
  • 3篇孔加工
  • 3篇机器鱼
  • 3篇CAM
  • 2篇信息感知
  • 2篇鱼头
  • 2篇鱼尾
  • 2篇鱼鳍
  • 2篇中孔
  • 2篇数据模型
  • 2篇特征设计
  • 2篇机器人
  • 2篇仿生机器人
  • 2篇仿生机器鱼
  • 2篇感知
  • 2篇CAD
  • 2篇CAD/CA...
  • 1篇弹性元件
  • 1篇刀具
  • 1篇刀具管理

机构

  • 11篇中国科学技术...
  • 4篇江南大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇无锡职业技术...

作者

  • 16篇俞经虎
  • 8篇竺长安
  • 4篇张屹
  • 4篇李川奇
  • 3篇陈宏
  • 3篇沈连官
  • 3篇朱嘉祥
  • 2篇武美萍
  • 2篇何雪明
  • 2篇沈连婠
  • 2篇王明艳
  • 2篇杨浩广
  • 2篇颉芳霞
  • 1篇李木军
  • 1篇郭大纲
  • 1篇吕彦明
  • 1篇周亮
  • 1篇曲选辉
  • 1篇邱欲明
  • 1篇何新波

传媒

  • 2篇现代制造工程
  • 2篇机床与液压
  • 1篇机械传动
  • 1篇稀有金属材料...
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇应用化学
  • 1篇科技开发动态
  • 1篇机器人
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2009
  • 2篇2005
  • 5篇2004
  • 2篇2001
  • 2篇2000
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
鱼形仿生机器人
鱼形仿生机器人是一种可以在水中游弋的鱼形机器人，该鱼形仿生机器人由鱼形外壳1及框架2、沉浮机构3、摇摆机构4、摆动机构5、信息感知机构6、控制器7及电源构成；鱼身11与鱼尾12之间为活动连接；框架密封在鱼形外壳内，沉浮机...
竺长安张屹朱嘉祥俞经虎陈宏王明艳
文献传递
CAD/CAM集成系统中智能化孔加工的CAPP的研究开发
该论文论述了集成化CAD/CAPP/CAM系统——IE-CAM中的孔建模的CAD模块、智能化CAPP模块的研制及几何信息和工艺信息数据一体化管理. 其中的孔建模模块是基于特征设计的CAD模块,其几何建模以三维实体造型软件...
俞经虎
关键词：CAD/CAPP/CAM智能化特征设计
文献传递
鱼形仿生机器人
2004年
竺长安张屹朱嘉祥俞经虎
关键词：机器人仿生技术控制器
CAD/CAM系统中孔模型的研究
本文针对目前的CAD/CAM系统在孔造型和孔加工以及二者集成方面的一些局限性提出了基于特征设计的孔模型,并在孔加工路径的生成中以新的网状数据模型实现了从孔的几何模型信息到加工工艺信息的一体化管理,还介绍了基于Helix三...
郭大纲竺长安沈连官杨浩广俞经虎周亮李川奇
关键词：CAD/CAM孔加工数据模型HELIX
文献传递
基于OpenGL的嵌入式CAM加工轨迹仿真被引量：5
2005年
在介绍了基于SolidWorksCAD平台的嵌入式CAM系统结构框架后, 分析了利用SolidWorksAPI仿真的不足, 提出了基于OpenGL的仿真方案。进而分析了利用OpenGL开发仿真系统时遇到的两个问题及解决的方法, 重点阐述了圆弧重绘时遇到的计算量大的问题, 并提出了解决的办法。
邱欲明俞经虎竺长安沈连官李川奇
关键词：CADCAMOPENGL
基于Web的产品虚拟设计及其应用被引量：4
2005年
根据大批量定制模式下的产品设计和制造的特点,阐述基于Web的虚拟设计在产品的需求分析阶段、设计和制造阶段以及销售和服务维护等不同阶段可以发挥的作用。介绍针对面向用户的产品设计所实现的一个基于特征语言的虚拟设计原型系统。
周自强李木军赵玮俞经虎沈连婠
关键词：基于WEB大批量定制电子商务
CAM中刀具的管理被引量：5
2001年
沈连婠俞经虎徐幸花竺长安李川奇
关键词：CAM机械制造刀具管理
弹性装置提高机器鱼推进效率的研究被引量：7
2004年
以JamesLighthill的鱼类的细长体理论为基础 ,利用能量守恒定理、动量定理和波动理论来分析计算仿生机器鱼在推进中的效率 .建立了以尾鳍弹性元件阻尼系数为参数的推进效率公式 .对推进效率进行了数值仿真 .通过仿真分析得出尾鳍增加弹性元件使大型水下推进器的推进效率大为提高 ,对将来大型水下自动航行器(AUV)的进一步研制提供了一个新的思路 .
俞经虎竺长安程刚陈宏张屹曾议
关键词：弹性元件仿真
氯化钽在离子液体1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐中电化学行为被引量：2
2016年
采用循环伏安法,研究了0.25 mol/L Ta Cl5在离子液体1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐([Bmim]PF6)中的电化学行为。实验结果表明,电沉积钽是受扩散控制、两步骤的不可逆电极反应过程,首先是Ta(Ⅴ)还原为Ta(Ⅲ),其次是Ta(Ⅲ)还原为金属钽和形成其它低价钽氯化物。Ta(Ⅴ)/Ta(Ⅲ)和Ta(Ⅲ)/Ta在离子液体[Bmim]PF6中的阴极传递系数分别为0.155和0.406。Ta(Ⅴ)在离子液体[Bmim]PF6中的扩散系数为1.629×10-9cm2/s。在100℃和-1.25 V条件下,采用恒电势法在铂片上电沉积钽,扫描电子显微镜照片和EDS分析表明,沉积物为钽和钽的低价氯化物。
颉芳霞何雪明吕彦明俞经虎武美萍
关键词：离子液体电化学电沉积
仿生机器鱼
仿生机器鱼是一种可以在水中游弋的鱼形机器人，该仿生机器鱼的鱼身与鱼尾之间为活动连接；沉浮机构、摇摆机构、信息感知机构、控制器及电源均安装在框架内；沉浮机构置于鱼头内，由鱼头沉浮电机连接驱动丝杠，压块的上部套在驱动丝杠上，...
竺长安张屹朱嘉祥俞经虎陈宏王明艳
文献传递
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