任密蜂
- 作品数：63 被引量：13H指数：2
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一种基于SLAM的针对辐射工厂的α/β辐射地图构建方法
- 本发明属于移动车辆自主导航定位技术领域，具体为一种基于SLAM的针对辐射工厂的α/β辐射地图构建方法。包括以下步骤，S100：机器人在移动过程中，通过激光雷达获取环境激光数据，通过表面污染监测仪获取场景的辐射数据；S20...
- 程兰刘欣续欣莹阎高伟任密蜂张喆
- 基于最小误差熵和ε等级差分进化的多径估计器
- 基于最小误差熵和<I>ε</I>等级差分进化的多径估计器，属于信号处理领域，它包括自相关运算模块，自相关运算模块的输入为基带信号和本地伪码信号，自相关运算模块的输出连接存储模块的输入，存储模块的输出连接约束违背度计算模块...
- 程兰任密蜂谢刚阎高伟续欣莹邢艳君
- 文献传递
- 一种基于图结构局部特征描述符的点云配准方法
- 本发明涉及计算机视觉及机器人技术领域，具体是一种基于图结构局部特征描述符的点云配准方法。包括以下步骤，S1：对训练样本数据和待配准数据进行Patch提取并规范化处理；S2：搭建基于图结构的深度神经网络模型，使得模型适用于...
- 程兰张文丽任密蜂续欣莹阎高伟张喆
- 基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法
- 本发明公开了一种基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法，属于信号处理领域。其主要是将多径参数估计问题转换为有约束条件的优化问题后，利用广义互熵设计目标函数，利用先验知识约束多径参数范围，最后运用一种改进的差分进...
- 程兰倪梓航任密蜂续欣莹阎高伟
- 文献传递
- 基于广义互熵—DPCA算法的有机朗肯循环系统故障检测方法
- 本发明公开了一种基于广义互熵—DPCA算法的有机朗肯循环系统的故障检测方法，涉及非高斯随机系统故障诊断领域。其主要是利用广义互熵—DPCA算法，进行归一化处理后，采用广义高斯核函数代替高斯核函数重新定义互熵，得到广义互熵...
- 任密蜂张彦云程兰续欣莹梁艳
- 文献传递
- 非高斯系统的控制及滤波方法研究
- 随机系统的控制与滤波问题一直以来都是系统控制和信号处理领域研究的热点之一。目前基于一般高斯线性系统的控制与滤波理论已经趋于完善。值得注意的是,实际系统中非线性、非高斯现象普遍存在,随机噪声高斯性的假设已远远不能满足人们对...
- 任密蜂
- 关键词：网络化控制
- 基于ε等级约束差分进化的多径估计算法
- 2018年
- 本文针对基于扩展Kalman滤波(EKF)的多径估计算法需要对非线性观测方程进行线性化.对初值比较敏感,造成估计性能下降的问题,提出了基于智能优化的多径估计算法.该算法将估计误差的二阶矩作为目标函数,将瞬时误差作为约束条件,同时考虑多径参数的先验信息,实现了将多径估计问题转化为具有约束条件的优化问题.然后,利用一种智能优化算法来解决该优化问题.本文采用了ε等级约束差分进化(εCRDE)算法来解决有约束条件的优化问题,并对该算法进行改进,使改进后的εCRDE算法可以实现多径参数的迭代估计.仿真结果表明,与EKF算法相比,在单一多径和2路多径情况下,基于改进εCRDE的多径估计算法都具有更好的估计性能.
- 程兰邢艳君任密蜂谢刚陈杰
- 关键词：优化算法KALMAN滤波
- 基于中心误差熵准则的非高斯系统滤波器设计被引量：1
- 2017年
- 针对现存的最小熵滤波理论由于熵具有平移不变性,基于最小熵准则的滤波方法只能保证估计误差的随机性尽可能小,而不能保证其收敛到零的问题,基于中心误差熵准则研究了一类线性非高斯系统的滤波器设计问题。首先在最小熵准则的框架下采用非参数估计理论和梯度下降法给出了滤波增益矩阵的设计方法,并对滤波误差系统的均方稳定性进行了分析。接着针对最小熵准则的不足,提出了新的中心误差熵准则,它是由信息势和互熵的加权求和构成的,最大化信息势以实现估计误差随机性的全局最小化,最大化互熵可以将误差概率密度函数的峰值固定到零,从而实现滤波误差尽可能小。最后采用数值算例分别针对最小熵滤波和最大中心误差熵滤波进行仿真,结果表明基于中心误差熵准则的滤波算法具有更好的性能。
- 成婷任密蜂续欣莹窦婕
- 关键词：非参数估计
- 一种基于多属性决策的复杂网络关键模体挖掘的方法
- 本发明公开了一种基于多属性决策的复杂网络关键模体挖掘的方法。本发明通过结合模体理论和节点重要性挖掘来综合评估模体的重要性，提出了一种整合多种拓扑属性对网络模体重要性进行识别的方法。通过识别的模体可以揭示重要模体对网络特定...
- 杨云云张辽冯彪郝晓亮谢珺赵文晶任密蜂
- 文献传递
- 基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法
- 本发明公开了一种基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法，属于信号处理领域。其主要是将多径参数估计问题转换为有约束条件的优化问题后，利用广义互熵设计目标函数，利用先验知识约束多径参数范围，最后运用一种改进的差分进...
- 程兰倪梓航任密蜂续欣莹阎高伟
