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程兰
作品数:
56
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太原理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
理学
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合作作者
续欣莹
太原理工大学
任密蜂
太原理工大学
阎高伟
太原理工大学
闫飞
太原理工大学
谢刚
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程兰
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基于粒子群优化的局部感受野极限学习机图像分类方法
一种基于粒子群优化的局部感受野极限学习机图像分类方法,包括以下步骤:1)图像预处理成图像集,并将图像集划分为训练图像集和测试图像集;2)确定网络初始权重;3)计算粒子群的初始种群对应的特征图矩阵;4)计算各个特征图对应的...
续欣莹
赵志宏
程兰
谢刚
文献传递
基于组合优化的复杂网络关键节点簇挖掘的方法
本发明涉及复杂网络关键节点簇挖掘方法,具体为基于组合优化的复杂网络关键节点簇挖掘的方法,解决现有方法技术指标单一化,节点挖掘所需费用高、传播范围有限、传播信息量不足,且没有考虑可达邻居节点中心性的加强作用的问题,步骤:一...
杨云云
张俊丽
程兰
续欣莹
任密蜂
付艳君
巩明月
文献传递
基于SIP和EKF融合的多旋翼无人机鲁棒姿态估计
本发明提出了一种基于SIP和EKF相融合的姿态解算方法,属于无人机状态估计领域,主要用于解决捷联惯性测量单元(IMU)噪声大、精度低的缺点和常规的姿态解算算法精度不高等问题。针对多旋翼无人机的姿态估计问题,还提出了一种利...
李志鹏
程兰
任密蜂
阎高伟
续欣莹
文献传递
基于随机分布控制算法的多个MFD子区边界协调控制方法
本发明属于交通控制技术领域,提出了一种基于随机分布控制算法的多个MFD子区边界协调控制方法。以调节在早晚高峰时段的交通资源分配不均问题。交通控制方法包括如下步骤:S1:建模数据采集;S2:车辆数目概率分布估计;S3:建立...
闫飞
杜宇浩
程兰
丁洁
阎高伟
文献传递
一种基于SLAM的针对辐射工厂的α/β辐射地图构建方法
本发明属于移动车辆自主导航定位技术领域,具体为一种基于SLAM的针对辐射工厂的α/β辐射地图构建方法。包括以下步骤,S100:机器人在移动过程中,通过激光雷达获取环境激光数据,通过表面污染监测仪获取场景的辐射数据;S20...
程兰
刘欣
续欣莹
阎高伟
任密蜂
张喆
一种交通路网区域划分及动态调整方法
本发明公开了一种交通路网区域划分及动态调整方法,该方法考虑不同时段内大规模城市路网内部道路拥堵变化的特点,结合交通路网交通流扩散机理,利用相邻信号交叉口间的交通关联度、路段间的相似性,将路网中交通运行状态相似的路段分配到...
闫飞
张曼
阎高伟
程兰
文献传递
基于次声波和参考点的供热管道泄漏检测系统及方法
本发明属于管道泄漏检测技术领域,具体是一种基于次声波和参考点的供热管道泄漏检测系统。包括中心控制系统、上游声波监测装置、下游声波监测装置和声源装置,其中上游声波监测装置和下游声波监测装置之间的距离固定;声源装置位于上下游...
王丽艳
贺敏
程兰
乔铁柱
阎高伟
一种基于图结构局部特征描述符的点云配准方法
本发明涉及计算机视觉及机器人技术领域,具体是一种基于图结构局部特征描述符的点云配准方法。包括以下步骤,S1:对训练样本数据和待配准数据进行Patch提取并规范化处理;S2:搭建基于图结构的深度神经网络模型,使得模型适用于...
程兰
张文丽
任密蜂
续欣莹
阎高伟
张喆
基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法
本发明公开了一种基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法,属于信号处理领域。其主要是将多径参数估计问题转换为有约束条件的优化问题后,利用广义互熵设计目标函数,利用先验知识约束多径参数范围,最后运用一种改进的差分进...
程兰
倪梓航
任密蜂
续欣莹
阎高伟
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基于广义互熵—DPCA算法的有机朗肯循环系统故障检测方法
本发明公开了一种基于广义互熵—DPCA算法的有机朗肯循环系统的故障检测方法,涉及非高斯随机系统故障诊断领域。其主要是利用广义互熵—DPCA算法,进行归一化处理后,采用广义高斯核函数代替高斯核函数重新定义互熵,得到广义互熵...
任密蜂
张彦云
程兰
续欣莹
梁艳
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