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肖鹏

作品数:16 被引量:63H指数:4
供职机构:华中科技大学生命科学与技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程医药卫生更多>>

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇控制系统
  • 2篇电机
  • 2篇电路
  • 2篇电源
  • 2篇永磁
  • 2篇双足机器人
  • 2篇同步电机
  • 2篇图像
  • 2篇温度补偿
  • 2篇开关电源
  • 2篇机器人
  • 1篇带隙
  • 1篇代谢
  • 1篇代谢显像
  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆模型
  • 1篇电角度
  • 1篇电路设计
  • 1篇断层成像
  • 1篇序贯相似性检...

机构

  • 16篇华中科技大学
  • 2篇武汉光电国家...

作者

  • 16篇肖鹏
  • 4篇陈幼平
  • 4篇谢庆国
  • 3篇陈亮亮
  • 3篇艾武
  • 3篇徐静平
  • 2篇陈源宝
  • 2篇杨前禄
  • 2篇程姝娜
  • 2篇闫光亚
  • 2篇刘平平
  • 2篇张永学
  • 2篇吴飞
  • 2篇杨枫
  • 1篇陈忻
  • 1篇陈冰
  • 1篇王耘波
  • 1篇韦雄波
  • 1篇曹卫
  • 1篇王希

传媒

  • 2篇微电机
  • 2篇机械与电子
  • 2篇中华医学会第...
  • 1篇科学通报
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇微电子学
  • 1篇软件导刊
  • 1篇湖北工业大学...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 7篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于梯度信息的快速非局部均值图像去噪算法被引量:2
2010年
非局部均值图像去噪算法具有优秀的去噪效果,但是算法复杂度高,不能应用于高速图像处理系统中。为提高算法执行速度,使其拥有更广泛的应用,提出了基于图像梯度信息的快速非局部均值图像去噪算法。该算法把原始图像划分为大梯度区域和小梯度区域。利用非局部均值算法对大梯度区域去噪,以保证图像边缘的清晰度;利用局部加权平均算法对小梯度区域去噪,以保证灰度变化不大的区域信息的完整性和准确性。算法能提高非局部均值滤波速度,而且能够有效保存图像边缘和细节。
肖鹏刘平平陈幼平
关键词:图像去噪非局部均值SOBEL算子
一种用于TCXO的三次函数电路设计被引量:4
2009年
基于标准CMOS工艺设计了一个三次函数发生电路,该电路能产生一个与温度呈三次函数关系的电压来对晶体振荡器进行温度补偿.通过调整电路的参数,可以对不同型号的晶体振荡器进行精确的温度补偿.电路采用CSMC0.5μm CMOS工艺实现,电路结构简单,版图面积小,且功耗较低.补偿结果显示,在-35℃到85℃范围内,补偿后的晶体频率精度可以达到±1.5ppm.
肖鹏徐静平陈亮亮杨枫陈娟娟
关键词:三次函数温度补偿CMOS工艺
一种用于温度补偿晶体振荡器的芯片设计
精确频率源是许多电子设备必不可少的组成部分,频率源性能的优劣直接关系到系统的可靠性。随着便携式电子产品的飞速发展,对频率源的要求也越来越高。普通晶体振荡器是最常用的频率源,但由于其振荡频率随温度变化呈近似的三次函数关系,...
肖鹏
关键词:温度补偿带隙压控晶体振荡器
文献传递
个体解剖匹配差异对基于模板PET/MRI衰减校正的成像性能影响研究
目的研究解剖匹配差异对成像性能的影响,定性、定量评价差异造成PET图像退化、误差和伪影的特性,评估对病灶检测的影响,建立图像误差对不匹配程度的依赖关系。为方法提供性能评估,了解方法的应用限制。方法利用计
万陆王璐瑶何勇肖鹏张永学谢庆国
基于遗传算法的双足机器人性能优化被引量:2
2011年
采用遗传算法搜索单步周期和单步步长组成的参数空间获得最优的参数组合,以实现双足机器人稳定和低耗行走。首先是通过基于倒立摆理论规划机器人的各关节位置曲线,来驱动CATIA和ADAMS软件建立机器人三维模型,进而建立稳定性和能效性函数,然后通过均值自适应法实现权重分配来实现两个目标函数的综合,并采用一种新的适应度定义形式设计适应度函数,最后应用遗传算法获得最优解,仿真结果表明,稳定性和能耗性能有了明显的改善。
肖鹏杨前禄吴飞陈幼平
关键词:双足机器人稳定性遗传算法
一种简单、高性能的PET探测器位置信息数字化获取方法
目的位置信息的获取,是PET数据获得的一个关键步骤,该信息获取的准确程度会直接影响到PET空间分辨率。在传统PET数据获得系统中,位置信息的获取是基于模拟信号处理技术。PET探测器产生的信号被充分的积分,然后对积分电荷量...
王希陈源宝刘伟龙岸文肖鹏谢庆国
基于FPGA的光栅尺速度插补计算方法被引量:1
2011年
讨论了几种基于FPGA的光栅尺速度计算方法以及各种方法的优缺点,并且根据运动控制系统的需求提出了一种新的基于插补算法的速度计算方法。实验证明,这种方法具有更好的实时性,并且克服了运动对象在极低速情况下的精确速度计算问题,适用于任何运用光栅尺测量并计算运动对象速度的场合。
韦雄波艾武闫光亚肖鹏
关键词:FPGA光栅尺运动控制
永磁同步直线电机矢量控制系统中初始寻相和电角度的测定被引量:4
2009年
介绍了永磁同步直线电机的结构。根据矢量控制的特点和要求,提出了一种基于增量式位置传感器的初始寻相和电角度测量方法,并经试验加以验证。
肖鹏王伟张颖艾武
关键词:矢量控制永磁电机同步电机直线电机
基于序贯相似性测算法的图像模板配准算法被引量:4
2010年
图像配准是很多图像处理应用中非常重要的一个环节.针对烟标印刷缺陷检测系统的模板配准算法在此得到了较深入的研究.在传统的序贯相似性检测算法(SSDA)基础上,提出一种新的配准算法.实验证明,该算法比传统的SSDA算法在速度上有较大提高,能满足在线烟标检测系统中图像处理算法的实时性要求.
肖鹏殷实刘平平陈幼平
关键词:序贯相似性检测算法
BUCK/BOOST转换器小信号建模与稳定性分析被引量:10
2009年
利用电感电压平均近似和电容电流平均近似的方法,建立了连续模式(CCM)下电压控制型BUCK/BOOST结构DC/DC转换器的线性模型,实现了非线性向线性模型的转化.采用此模型得到的控制到输出的传递函数与采用状态空间方法得到的传递函数一致;在此基础上基于Matlab工具对不同补偿网路的频域特性进行了仿真,仿真结果表明双极点、双零点补偿后的系统稳定性能最好.利用Hspice时域仿真验证了频域分析结果的正确性.
徐静平陈亮亮程姝娜肖鹏
关键词:开关电源转换器小信号模型补偿网络
共2页<12>
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