魏雅君
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：厦门大学嘉庚学院机电工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划漳州市自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 预成型体渗透率预测及其受压缩变形的影响被引量：11
- 2015年
- 建立了织物预成型体单胞内纱线间细观流动和纱线内部微观流动的统一的数学模型。基于最小势能原理建立了织物松弛状态下的单胞几何模型,同时对在模具压缩下的单胞变形进行了分析,并建立了不同压缩状态下的单胞几何模型。通过对单胞内树脂流动数学模型的数值求解,获得了流动速度场及压力场,进而预测了预成型体的渗透率。预测1组不同压缩状态下的单胞渗透率,研究了预成型体压缩变形对渗透率的影响。结果显示:随着压缩量的增加,其渗透率逐渐降低。通过实验测量及数据分析,验证了建模和预测方法的正确性。
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- 关键词：渗透率预成型体
- 基于VOF方法的RTM充模非饱和流动仿真算法研究被引量：2
- 2017年
- 充模过程是RTM工艺的关键环节之一。本文针对RTM充模环节中非饱和流动过程的两相流仿真预测技术进行研究。首先分析了充模过程非饱和流动的形成原因,建立起统一的双尺度多孔介质非饱和流动数学模型。然后建立了孔隙为微米级的微观模型,采用VOF方法对其流动前沿进行跟踪。采用VOF和主从单元法相结合的方法,对孔隙为毫米级的宏观模型中树脂非饱和流动进行数值模拟。利用FLUENT对法兰盘的充模过程进行数值求解,验证该仿真算法的可用性。
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- 关键词：VOF方法
- 云台稳定性分析及结构优化被引量：2
- 2018年
- 基于Workbench模态响应面优化方法,针对机载云台的振动导致的稳定性问题进行分析研究。使用敲击法测量了某机器人上的云台的固有频率。并测量带有激振源的情况下云台的激振频率,试验表明该机器人机载云台失稳的主要原因是发生了共振。为证明实验方法的可靠性,以仿真计算为依据,再以实验数据作对比,两者误差在10%以内。为避免共振以提高结构稳定性,使用响应面法对云台进行仿真分析,根据仿真数值对样机进行改进并实验,研究结果表明优化后云台有效避免了低阶共振。上述的研究方法与成果能够应用于不同结构的机载单自由度云台机器人的减振工作。
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- 关键词：模态分析响应面优化振动测试
- 六轴焊接机器人静态分析与优化被引量：3
- 2017年
- 为了研究六轴焊接机器人的静态特征与其结构设计的优化,应用SoildWorks软件简化模型,运用ADAMS对六轴焊接机器人进行运动仿真,得到了电机与减速器的转矩、转速等数据。本文将仿真数据与试验数据相比较,校核电机与减速器。通过数据分析表明,第6轴电机和减速器有较大的工作裕度,可以根据需求重新选型。之后基于ANSYS Workbench软件对机器人主要零件做有限元分析,最终给出优化方案,为机器人结构设计提供重要的参考依据。
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- 关键词：有限元机器人结构优化
