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赵鑫
作品数:
33
被引量:7
H指数:2
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
黄凯奇
中国科学院自动化研究所
张靖
中国科学院自动化研究所
谭铁牛
中国科学院自动化研究所
康运锋
中国科学院自动化研究所
任伟强
中国科学院自动化研究所
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作者
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赵鑫
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黄凯奇
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张靖
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谭铁牛
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1篇
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2005
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基于视频的群体属性识别方法和装置
本发明涉及视频图像处理技术领域,具体提供了一种基于视频的群体属性识别方法和装置,旨在解决如何提高群体属性识别的准确率的技术问题。为此目的,本发明中的基于视频的群体属性识别方法,包括下述步骤:利用预设深度神经网络获取目标视...
黄凯奇
赵鑫
李乔哲
基于跨时重叠率的视觉跟踪算法稳定性评估方法及装置
本发明涉及计算机视觉领域,具体涉及基于跨时重叠率的视觉跟踪算法稳定性评估方法及装置,旨在解决评估视觉跟踪算法稳定性评估不准确的问题。具体是:将视频中同一物体在所有帧中的位置对齐为相同的位置;根据相同的对齐参数将某视觉跟踪...
黄凯奇
赵鑫
黄梁华
文献传递
基于无人系统三维感知的环境模型重建方法、系统及设备
本发明属于三维模型重建领域,具体涉及了一种基于无人系统三维感知的环境模型重建方法、系统及设备,旨在解决现有的模型重建方法容易出现缺乏完整的传感信息的问题。本发明包括:获取待处理三维点云数据;基于待处理三维点云数据进行视觉...
张靖
王怡沛
赵腾飞
赵鑫
边缘引导的精细化显著性物体分割方法与系统、设备
本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种边缘引导的精细化显著性物体分割方法与系统、设备,旨在解决现有技术中分割结果比较粗糙的问题。本发明的显著性物体分割方法包括:通过分割掩码子网络前向传播获得输入图像不同尺度的分割掩码特征;...
赵鑫
黄凯奇
王裕沛
文献传递
基于点云带权通道特征的三维目标检测方法及系统
本发明涉及一种基于点云带权通道特征的三维目标检测方法及系统,所述检测方法包括:通过预训练的深度卷积神经网络对二维图像中的目标进行提取,得到多个目标物;基于各目标物,在对应的三维点云空间中确定点云视锥;基于点云的分割网络,...
赵鑫
黄凯奇
刘哲
文献传递
图像语义理解的结构化认知学习理论与技术研究
黄凯奇
赵鑫
张俊格
陈晓
研究目的:语义理解是计算机视觉研究最具挑战性的问题之一,也是国际学术界公认21世纪的难点问题。人类认知的研究表明,结构化信息表达及建模是图像语义理解的重要途径和手段。该项目组在973计划、国家基金委优秀青年基金等项目的支...
关键词:
关键词:
计算机视觉
认知学习理论
基于μClinux的图形显示驱动的研究与实现
被引量:2
2005年
本文在分析嵌入式系统中图形系统的软件体系结构后,系统介绍了实现图形化输出的底层驱动的相关数据结构和算法实现,并介绍了将图形显示驱动安装到嵌入式操作系统μClinux内核的方法。
赵鑫
李曦
关键词:
ΜCLINUX
FRAMEBUFFER
LINUX内核
嵌入式操作系统
软件体系结构
嵌入式系统
基于反卷积神经网络的场景语义分割方法
本发明公开了基于反卷积神经网络的场景语义分割方法,所述方法包括下述步骤:步骤S1,对场景图片用全卷积神经网络提取密集特征表达;步骤S2,利用局部敏感的反卷积神经网络并借助所述图片的局部亲和度矩阵,对步骤S1中得到的密集特...
黄凯奇
赵鑫
程衍华
文献传递
图像精细化阴影区域分割系统、方法、装置
本发明属于图像处理领域,具体涉及一种图像精细化阴影区域分割系统、方法、装置,旨在为了解决解决图像中阴影区域分割精细化程度不高的问题,本发明系统包括特征提取网络、反向融合网络、加权融合网络;特征提取网络包括顺次设置的多个采...
赵鑫
黄凯奇
王裕沛
文献传递
基于密集匹配子自适应相似性度量的RGB-D物体识别方法和装置
本发明公开了一种基于密集匹配子自适应相似性度量的RGB‑D物体识别方法和装置,其中,该方法至少可以包括:提取待查询物体和参考物体的卷积神经网络特征;基于卷积神经网络特征,并融合RGB和深度信息,对参考物体和待查询物体进行...
黄凯奇
赵鑫
程衍华
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