刘翀
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 细胞复合力-电加载测量的装置
- 本发明属于细胞工程技术领域，特别涉及生物医学实验仪器中的细胞力学-电学联合加载及分析装置。本发明公开一种细胞复合力-电加载测量的装置，包括：机械传动系统、机械传动控制系统、电极探针、细胞放置平台、电信号发生系统及压电测量...
- 谢瑜刘翀
- 文献传递
- 细胞质量评价的方法
- 本发明属于细胞工程技术领域，特别是关于细胞质量的评价方法。本发明提出一种细胞质量评价的方法，包括如下步骤：A，获取对象细胞的形态特性的有用信息的步骤；B，获取对象细胞的透明带弹性模量的步骤；C，获取对象细胞反馈的生物电信...
- 谢瑜刘翀曾凤
- 文献传递
- 细胞复合力-电加载测量的装置
- 本发明属于细胞工程技术领域，特别涉及生物医学实验仪器中的细胞力学-电学联合加载及分析装置。本发明公开一种细胞复合力-电加载测量的装置，包括：机械传动系统、机械传动控制系统、电极探针、细胞放置平台、电信号发生系统及压电测量...
- 谢瑜刘翀
- 文献传递
- 细分曲面网格到三角网格的优化转换
- 本文提出了一种将细分曲面网格转化为优化三角网格的方法。首先对细分网格的每个面进行初始三角化;其次用离散绝对平局曲率度量作为优化指标,不断采用边交换(edge-flipping)操作来对每个面的初始三角化进行优化,从而将细...
- 吴壮志刘翀
- 关键词：离散曲率细分曲面
- 文献传递
- 细胞显微操作的自动调焦及图像处理被引量：2
- 2015年
- 随着现代生物医学技术研究的不断深入,研制高精度、高效率的细胞操作机器人已成为国际学术界和工业界的焦点。本文以优化显微操作机器人的操纵空间和操作流程为目的,应用自调焦图像算法评价、机械手运动控制和主从机通信等技术实现了基于自动调焦定位的细胞操作方案。首先,以斑马鱼卵细胞为例,结合一类球形卵细胞的对称性及细胞定位操纵中定位特点,对不同聚焦函数进行评价及图像处理算法优化,提出适宜细胞操纵的自动调焦定位方法。其次,以精确度和快速性为依据,对不同图像分割与识别算法进行评价,提出最适宜细胞和注射针的自动化识别及定位算法。最后,通过RS-232串口通讯,实现了上位机对机械手自动化操纵控制。试验结果表明,提出的自调焦定位操纵策略运行稳定、精度高,满足细胞显微操作机器人的高精度及自动化操作的要求。
- 谢瑜曾凤周赟磊刘翀
- 关键词：细胞微操作机器人自动调焦
