曾凤
- 作品数：7 被引量：4H指数：2
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学医药卫生电子电信更多>>
- 基于自适应视觉伺服的细胞微操作自动化系统研究
- 细胞微操作是生物医学研究的重要实验手段,广泛应用于药物研发、毒理学研究、辅助生殖、基因工程等实验研究中。传统的手工细胞微操作需要长时间的训练,过程复杂,容易造成操作者疲劳。即使如此,手工操作效率低,没有统一的量化标准,操...
- 曾凤
- 关键词：微操作自动调焦视觉伺服
- 文献传递
- 一种适用于显微注射的细胞固定的材料及制备方法
- 本发明公开了一种适用于显微注射的细胞固定的材料及制备方法。制备方法为，在硅片上均匀刻蚀凹坑；将聚二甲基硅氧烷液体和固化剂混合，将硅片上均匀刻蚀凹坑的硅片放入所得混合物中后，一起放入真空干燥箱真空干燥得到固化的材料，将硅片...
- 谢瑜周赟磊曾凤
- 文献传递
- 细胞质量评价的方法
- 本发明属于细胞工程技术领域，特别是关于细胞质量的评价方法。本发明提出一种细胞质量评价的方法，包括如下步骤：A，获取对象细胞的形态特性的有用信息的步骤；B，获取对象细胞的透明带弹性模量的步骤；C，获取对象细胞反馈的生物电信...
- 谢瑜刘翀曾凤
- 文献传递
- 一种卵裂阶段的细胞计数定位方法
- 本发明公开了一种卵裂阶段的细胞计数定位方法，包括如下步骤：1.获取卵裂阶段的细胞显微放大图像；2.将显微放大图像转换为灰度图像，并进行图像预处理，包括灰度变换，图像二值化和形态学变换；3.检测预处理后的图像的轮廓并进行多...
- 谢瑜徐波朱幸平曾凤王树培
- 文献传递
- 细胞显微操作的自动调焦及图像处理被引量：2
- 2015年
- 随着现代生物医学技术研究的不断深入,研制高精度、高效率的细胞操作机器人已成为国际学术界和工业界的焦点。本文以优化显微操作机器人的操纵空间和操作流程为目的,应用自调焦图像算法评价、机械手运动控制和主从机通信等技术实现了基于自动调焦定位的细胞操作方案。首先,以斑马鱼卵细胞为例,结合一类球形卵细胞的对称性及细胞定位操纵中定位特点,对不同聚焦函数进行评价及图像处理算法优化,提出适宜细胞操纵的自动调焦定位方法。其次,以精确度和快速性为依据,对不同图像分割与识别算法进行评价,提出最适宜细胞和注射针的自动化识别及定位算法。最后,通过RS-232串口通讯,实现了上位机对机械手自动化操纵控制。试验结果表明,提出的自调焦定位操纵策略运行稳定、精度高,满足细胞显微操作机器人的高精度及自动化操作的要求。
- 谢瑜曾凤周赟磊刘翀
- 关键词：细胞微操作机器人自动调焦
- 一种适用于显微注射的细胞固定的材料及制备方法
- 本发明公开了一种适用于显微注射的细胞固定的材料及制备方法。制备方法为，在硅片上均匀刻蚀凹坑；将聚二甲基硅氧烷液体和固化剂混合，将硅片上均匀刻蚀凹坑的硅片放入所得混合物中后，一起放入真空干燥箱真空干燥得到固化的材料，将硅片...
- 谢瑜周赟磊曾凤
- 文献传递
- 一种卵裂阶段的细胞计数定位方法
- 本发明公开了一种卵裂阶段的细胞计数定位方法，包括如下步骤：1.获取卵裂阶段的细胞显微放大图像；2.将显微放大图像转换为灰度图像，并进行图像预处理，包括灰度变换，图像二值化和形态学变换；3.检测预处理后的图像的轮廓并进行多...
- 谢瑜徐波朱幸平曾凤王树培
- 文献传递
