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王敏
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中华人民共和国公安部
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交通运输工程
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合作作者
姜良维
中华人民共和国公安部
马庆
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孙巍
中华人民共和国公安部
潘汉中
中华人民共和国公安部
吴昌成
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智能网联汽车公共道路测试与示范应用运行安全数据分析
2023年
1简介智能网联汽车已是我国汽车产业乃至制造业最重要的创新发展战略之一。随着国家各部委和地方的相关政策陆续出台,我国智能网联汽车的多阶段多层次政策法规体系正逐步完善,对智能网联汽车的人工智能、自动驾驶、车路协同等技术的健康发展进行引导和保障。
王敏
薛栋吉
许浩新
陆文杰
关键词:
政策法规体系
数据分析
一种城市干道协调控制效益的评价方法、装置和系统
本发明涉及交通控制技术领域,具体公开了一种城市干道协调控制效益的评价方法,其中,包括:实时获取干道协调方向所有交叉口的过车数据;对过车数据进行处理获得车辆牌照并将处理后的过车数据存储至公安交通指挥平台;从公安交通指挥平台...
马庆
罗为明
王敏
文献传递
一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法及装置
本发明涉及交通管理技术领域,具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法,包括:采集当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素;依据当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素,评估各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和...
王敏
吴昌成
孙巍
王运霞
蔡晨
罗为明
陆文杰
一种自动驾驶汽车运行安全测试场景序列动态生成方法
本发明涉及自动驾驶汽车技术领域,具体公开了一种自动驾驶汽车运行安全测试场景序列动态生成方法,包括:构建自动驾驶汽车运行安全测试必需的数据库表,包含测试场景要素库、测试项目要素库和测试场地要素库;从测试项目要素库中选择多个...
陆文杰
王敏
许浩新
韩伟
罗为明
一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法、装置及系统
本发明涉及交通管理技术领域,具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法,其中,包括:获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数;根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目;根据自动...
王敏
穆文浩
潘汉中
马庆
陆文杰
耿威
张建国
雍成明
文献传递
一种智能汽车自动驾驶能力测试系统
本发明涉及自动驾驶道路测试技术领域,具体公开了一种智能汽车自动驾驶能力测试系统,包括:后台系统层、数据传输层、路侧控制层和智能汽车层。本发明随机生成测试项目方案并通过车载评测终端和路侧设备采集车辆行驶轨迹数据和交通环境数...
袁建华
罗为明
陆文杰
王敏
余程胜
文献传递
道路场景下车辆图像的表观特征分析方法
本发明涉及一种道路场景下车辆图像的表观特征分析方法,通过对目标车辆定位、主要部件分割、特征分析,获得类型、品牌信息,用于对目标车辆的分类识别。本发明提出的方法步骤是:(1)对车辆图像进行预处理,并判断是否为白天获取的图像...
王敏
姜良维
王长君
方艾芬
马庆
文献传递
智能车路系统路侧设备交通流信息采集能力的测试方法
本发明涉及智能车路系统技术领域,具体公开了一种智能车路系统路侧设备交通流信息采集能力的测试方法,其中,包括:根据受试设备在不同的测试场景下的第一交通流信息采集结果以及测试设备在不同的测试场景下的第二交通流信息采集结果获得...
吴昌成
王敏
潘汉中
蔡晨
华佳峰
陆小明
陈希韬
文献传递
一种精准的无灯控路口的警示方法
本发明提供的一种精准的无灯控路口的警示方法,其通过在主路和之路上分别设置监控设备,实时采集待监测车辆的车辆数据和交通数据,在主路和支路同时存在车辆时,实时计算车辆碰撞的可能性,只针对存在碰撞可能性的车辆发出碰撞预警,对于...
孙巍
王敏
吴昌成
罗为明
华佳峰
陆小明
融合多目标雷达与视频信息的通行车辆跟踪测速方法
本发明涉及一种融合多目标雷达与视频信息的通行车辆跟踪测速方法,利用多目标雷达与摄像机对多个车辆目标进行持续跟踪和测速,并进行抓拍记录。本发明方法的具体处理步骤包括:(1)对摄像机拍摄的视频进行实时分析,检测车辆的图像区域...
王敏
姜良维
潘汉中
陆文杰
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