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马庆
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中华人民共和国公安部
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自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
生物学
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合作作者
俞春俊
中华人民共和国公安部
孙巍
中华人民共和国公安部
姜良维
中华人民共和国公安部
周显臻
中华人民共和国公安部
王敏
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一种城市干道协调控制效益的评价方法、装置和系统
本发明涉及交通控制技术领域,具体公开了一种城市干道协调控制效益的评价方法,其中,包括:实时获取干道协调方向所有交叉口的过车数据;对过车数据进行处理获得车辆牌照并将处理后的过车数据存储至公安交通指挥平台;从公安交通指挥平台...
马庆
罗为明
王敏
文献传递
一种路侧单元功能应用的测试方法、装置及系统
本发明涉及车联网技术领域,具体公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法,其中,包括:根据控制设备的测试控制指令调用测试用例数据,其中所述测试用例数据包括辅助测试车辆运动轨迹参数、车辆动力学模型参数和车联网功能应...
杜磊
俞春俊
马庆
孙巍
严慈磊
张建国
陈子进
高建明
王正成
王运霞
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一种自动驾驶汽车驾驶能力评测方法、装置及系统
本发明涉及自动驾驶车辆测试技术领域,具体公开了一种自动驾驶汽车驾驶能力评测方法,其中,包括:获取数据;分别生成测试场地模型、评测区域模型、交通标线模型和自动驾驶汽车车身轮廓模型;判断自动驾驶汽车车身轮廓模型是否进入当前评...
罗为明
袁建华
陆文杰
孙正良
马庆
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具备检测车辆闯入及报警的安全防护装置
本实用新型涉及一种具备检测车辆闯入及报警的安全防护装置,其包括警戒隔离带及与所述警戒隔离带连接配合的报警器;所述警戒隔离带包括警戒带本体、位于所述警戒带本体上的主动发光灯带及位于所述警戒带本体内用于检测车辆闯入警戒带本体...
周显臻
俞春俊
马庆
文献传递
电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法及系统
本发明属于半实物仿真检验鉴定技术领域,涉及一种电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法及系统。所述电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法具体包括:搭建模拟实车仿真工作环境:搭建整车模型,设置测试用例的参数边界;整车模型...
张超
龚标
潘汉中
高岩
李平凡
马庆
李毅
魏然
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公安交通指挥系统设计规范.第一部分:总则
GA/T 515的本部分规定了公安交通指挥系统设计的组成、设计原则和要求及设计流程。 本部分适用于新建、改建、扩建公安交通指挥中心或独立建设公安交通指挥中心子系统的设计。
邱红桐
俞春俊
马庆
缪建新
关键词:
公共安全
交通指挥系统
交通管制
一种城市道路交叉口饱和流率计算方法
本发明公开了一种城市道路交叉口饱和流率计算方法,其中,包括:采集城市道路交叉口的交通数据;对所述交通数据进行预处理,并对预处理后得到的结果数据进行存储;根据Grubbs算法实时计算并存储单周期城市道路交叉口的平均车头时距...
罗为明
袁建华
马庆
王敏
陆文杰
徐棱
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基于单个PTZ监控摄像机的道路全景建模与车辆检测跟踪方法
本发明提供一种基于单个PTZ监控摄像机的道路全景建模与车辆检测跟踪方法,包括以下步骤:步骤S1,基于PTZ监控摄像机多视角图像构建道路全景图像背景模型;步骤S2,将输入的当前帧图像投影至全景图像背景模型;步骤S3,根据全...
王敏
姜良维
王长君
陆文杰
马庆
方丽庄
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一种路侧单元功能应用的测试方法、装置及系统
本发明涉及车联网技术领域,具体公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法,其中,包括:根据控制设备的测试控制指令调用测试用例数据,其中所述测试用例数据包括辅助测试车辆运动轨迹参数、车辆动力学模型参数和车联网功能应...
杜磊
俞春俊
马庆
孙巍
严慈磊
张建国
陈子进
高建明
王正成
王运霞
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一种城市道路交叉口饱和流率计算方法
本发明公开了一种城市道路交叉口饱和流率计算方法,其中,包括:采集城市道路交叉口的交通数据;对所述交通数据进行预处理,并对预处理后得到的结果数据进行存储;根据Grubbs算法实时计算并存储单周期城市道路交叉口的平均车头时距...
罗为明
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