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武雷
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中国船舶重工集团公司
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自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
江国金
中国船舶重工集团公司
石生龙
中国船舶重工集团公司
牛群峰
中国船舶重工集团公司
周俊
中国船舶重工集团公司
石小红
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海水液压浮力调节系统设计点滴
2015年
海水液压浮力调节系统有其独特的优势,结合某型UUV浮力调节系统设计,总结了一些设计中的难点及细节,为从事水下浮力调节系统的设计人员提供参考及借鉴。
石生龙
武雷
关键词:
海水液压
UUV
一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置
本发明公开了一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置,该装置包括保险限位板和两个弹性基座;保险限位板为开放式弧形板,保险限位板的内侧弧形面与载荷保险完全贴合,弹性基座安装在保险限位板外侧弧形面的两端,装置通过弹性...
方勇
江国金
武雷
王梦璇
刘保根
文献传递
一种惯组装配精度控制方法
本发明公开了一种惯组装配精度控制方法,通过一次装夹加工载体上的惯组安装定位面、制作精度满足要求的标定专用工装,利用标定专用工装确定惯组在载体上的安装位置,同时利用标定专用工装对惯组进行水下标定,即可达到惯组精确装配至载体...
牛群峰
江国金
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一种水密驱动电机出轴
本发明公开了一种水密驱动电机出轴,通过采用静密封连接驱动电机和负载,实现了水密驱动电机和负载的可靠连接,替代了传统的动密封形式,通过与负载出轴相配合,实现了电机出轴端的水密承压和动力传动,既提高了电机出轴连接负载的水密可...
周俊
江国金
石生龙
武雷
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一种水中拖曳示位浮体
本发明公开了一种水中拖曳示位浮体,该水中拖曳示位浮体包括:主浮体,水密指示灯,金属螺套,螺钉,压板,整流灯罩,主浮体沿长轴方向开有一贯穿自身的通孔,用来与外部的拖缆固定,沿主浮体短轴所在的回转圆周方向均匀设有安装孔,台阶...
付佳杰
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武雷
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一种水下航行器悬浮定深控制系统
本发明公开了一种水下航行器悬浮定深控制系统。本发明通过对航行器进行深度和速度的双环控制,分别对航行器的深度和垂向速度采用双环控制。速度控制环是对航行器的垂向速度进行控制,防止航行器的垂向速度过大使航行器深度控制失控,深度...
卢海洋
胡庆玉
周俊
武雷
石生龙
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一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置
本发明公开了一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置,该装置包括保险限位板和两个弹性基座;保险限位板为开放式弧形板,保险限位板的内侧弧形面与载荷保险完全贴合,弹性基座安装在保险限位板外侧弧形面的两端,装置通过弹性...
方勇
江国金
武雷
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一种惯组装配精度控制方法
本发明公开了一种惯组装配精度控制方法,通过一次装夹加工载体上的惯组安装定位面、制作精度满足要求的标定专用工装,利用标定专用工装确定惯组在载体上的安装位置,同时利用标定专用工装对惯组进行水下标定,即可达到惯组精确装配至载体...
牛群峰
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一种水下航行器悬浮定深控制系统
本发明公开了一种水下航行器悬浮定深控制系统。本发明通过对航行器进行深度和速度的双环控制,分别对航行器的深度和垂向速度采用双环控制。速度控制环是对航行器的垂向速度进行控制,防止航行器的垂向速度过大使航行器深度控制失控,深度...
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