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周俊
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中国船舶重工集团公司
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
詹传明
中国船舶重工集团公司
江国金
中国船舶重工集团公司
石生龙
中国船舶重工集团公司
武雷
中国船舶重工集团公司
彭阿静
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水下自主无人航行器用漏水报警装置
本实用新型提供了一种水下自主无人航行器用漏水报警装置,属于漏水报警技术领域;该漏水报警装置包括检测传感器、检测电路和PC104处理板,外围设备为中央控制单元;检测传感器与检测电路连接,检测电路与PC104处理板的数字I/...
林飞宇
詹传明
杨海鹏
齐彦生
江国金
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一种水下航行器悬浮定深控制系统
本发明公开了一种水下航行器悬浮定深控制系统。本发明通过对航行器进行深度和速度的双环控制,分别对航行器的深度和垂向速度采用双环控制。速度控制环是对航行器的垂向速度进行控制,防止航行器的垂向速度过大使航行器深度控制失控,深度...
卢海洋
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周俊
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一种RAID5的写IO优化处理方法
<b>一</b>种RAID5的写IO优化处理方法<b>,</b>包括如下步骤:1),存储系统构建;2),数据读写操作;3),失效数据块回收。其优点可以有效降低RAID级别磁...
刘晓芳
符才德
周俊
万宝琳
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一种简易可设缆长收放装置
本实用新型公开了一种简易可设缆长收放装置,属于机械电子技术领域。所述装置主要包括安装架、行程开关、压杆、滑块螺母、卷筒轴和拉杆;其中,所述行程开关为两组,所述压杆为两个;所述滑块螺母上加工有螺纹孔和通孔;所述卷筒轴上加工...
金碧霞
詹传明
周俊
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一种VxWorks操作系统下USB设备增强识别方法
本发明实施例提供一种在VxWorks操作系统中,当设备初始枚举不成功时,后期增加USB设备识别率的方法。所述方法包括下述步骤:当USB主机协议栈初始化,所有USB集线器下行端口扫描完成后,获取所有USB集线器的下行端口信...
高海波
周俊
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一种UUV浮力调节装置
本实用新型公开了一种UUV浮力调节装置,涉及海洋工程技术领域,其包括:浮力水舱、磁致伸缩液位传感器、浮力调节控制器、驱动电机、海水泵、集成阀组和管路;浮力水舱安装在UUV浮力调节装置上,磁致伸缩液位传感器安装在浮力水舱内...
周俊
胡庆玉
詹传明
武蕾
卢海洋
石生龙
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一种基于无监督聚类的模糊C均值航迹关联方法
本发明涉及一种基于无监督聚类的模糊C均值航迹关联方法。其中包括:针对在数据关联周期内因量测误差和随机差带来的影响,无法实现周期间大量无源定位数据正确关联的问题,给出了基于修正逻辑法和无监督聚类的联合航迹起始和关联方法,提...
周俊
秦坤
翟晓宇
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一种水密驱动电机出轴
本发明公开了一种水密驱动电机出轴,通过采用静密封连接驱动电机和负载,实现了水密驱动电机和负载的可靠连接,替代了传统的动密封形式,通过与负载出轴相配合,实现了电机出轴端的水密承压和动力传动,既提高了电机出轴连接负载的水密可...
周俊
江国金
石生龙
武雷
吕志刚
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一种防转水密插座
本实用新型公开了一种防转水密插座,属于机械电子技术领域。所述插座主要包括水密插座本体、螺母和垫片;外围设备为舱壁;其中,所述水密插座本体包括水密插头连接段和螺纹连接段;所述螺纹连接段的表面加工有平面,且平面与螺纹连接段的...
金碧霞
刘成胜
周俊
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一种水下无人航行器舵机测试系统
本实用新型提供一种水下无人航行器舵机测试系统,用于水下无人航行器舵机的性能研究和测试。具体包括工控机、电动舵机控制器和测试台架。测试台架包括支架、被试电动舵机、光电编码器、转矩转速测量仪和磁粉制动器。支架提供支撑安装固定...
张明
周俊
张建军
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