范洪成
- 作品数：9 被引量：49H指数：4
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程更多>>
- PI自整定永磁伺服系统转动惯量的辨识研究被引量：7
- 2015年
- 针对永磁同步电机伺服系统中转动惯量变化问题,设计了一种带PI参数自整定的永磁同步电机转动惯量辨识系统,并提出了一种基于电机机械方程的转动惯量辨识方法。在系统匀加速阶段以相同时间间隔的速度为参量,计算出电机匀加速阶段的加速度,利用加速度与转动惯量的关系,由机械方程解调出电机转动惯量。以转动惯量为基准,利用速度环带零点Ⅱ型系统对PI参数进行补偿,并将此方法与传统PI控制方法在同一环境中进行仿真实验。研究结果表明,带转动惯量辨识PI自整定控制器的系统与传统PI控制器系统相比,启动无超调,且速度误差率降低0.16%左右。该方法具有更好的动静态性能,能够广泛应用于高精密数控系统,为解决转动惯量变化问题提供依据。
- 马立新徐镇乾范洪成黄阳龙
- 关键词：永磁同步电机矢量控制转动惯量辨识
- 一种永磁伺服电机控制方法
- 本发明涉及一种永磁伺服电机控制方法，检测出转速误差信号一路直接进入复合智能控制器，另外一路经过微分后得到转速误差变化率后进入复合智能控制器，转速误差和转速误差变化率送模糊控制模块进行模糊计算，得出PID三个参数变化量，再...
- 马立新范洪成黄阳龙
- 文献传递
- 永磁同步电机伺服系统控制最优化方法被引量：2
- 2015年
- 永磁同步电机具有强耦合和非线性的特点,其应用环境通常较为复杂且存在干扰,系统稳定性差。传统PI控制方式很难满足控制系统的要求,控制效果不佳。为抑制超调幅度,提高控制精度,提出一种新型粒子群算法,把系统控制精度作为粒子的寻优目标,最优粒子作为最终PI参数,从而对电机进行精确稳定的控制。仿真实验结果表明,粒子群算法的PI控制器使系统具备较好的动静态性能,该研究为伺服控制系统优化设计提供了较强的理论支撑,且应用前景广阔。
- 马立新徐镇乾范洪成李光耀
- 关键词：永磁同步电机矢量控制粒子群算法比例积分控制器
- 基于自适应变异微粒群优化SVM的电机轴承故障诊断方法被引量：6
- 2016年
- 电机轴承作为电机的重要机械部件,其故障对电机的安全运行有着严重的影响,针对轴承故障此类问题,提出了自适应变异微粒群优化SVM的电机轴承故障诊断的方法。该方法先用小波包的频带能量分解技术将电机振动信号分解到各个频带,由各个频带能量组成了电机运行状态的特征向量,并以此作为支持向量机的输入向量,最后运用自适应变异微粒群算法优化后的SVM,组成电机轴承状态"决策树",并对电机状态进行分类,分类结果和用试凑法的SVM作对比。最终结果证明了该的方法对感应电机的轴承故障的检测和分类具有良好成效。
- 马立新黄阳龙范洪成王继银
- 关键词：微粒群算法自适应变异SVM电机轴承故障诊断
- 伸缩因子优化交流伺服SVPWM控制算法研究被引量：3
- 2017年
- 永磁同步电机具有转矩系数高、转子惯量小以及响应速度快等特点,而传统PID控制策略不能跟随系统参数的变化而自动整定控制参数。为了解决以上问题,通过分析模糊理论,综合伸缩因子改变论域的思想,提出了一种变论域模糊PID控制,最后使用Matlab工具组建了控制算法仿真模型,对比了传统PID、普通模糊PID、变论域模糊PID矢量控制下的仿真成效。仿真结果表明:变论域模糊PID自整定控制优于普通模糊PID控制,使电机系统转速实现无超调,响应更加迅速,扰动恢复时间大幅缩短。该方法提高了永磁交流伺服系统的控制精度,具有良好的动静态性能。
- 马立新刘灏龙范洪成
- 关键词：永磁同步电机无超调
- 基于惯量辨识PI自整定永磁伺服电机控制被引量：6
- 2015年
- 针对传统PID控制存在的缺陷以及永磁同步电机运行中惯量变化问题,提出了永磁伺服电机惯量辨识PI自整定控制方法。测定电机在匀加速过程中不同时刻转速值,通过转动惯量辨识算法得出转动惯量大小,分析转动惯量与速度环中的参数关系来自动整定控制参数。利用MATLAB工具建立系统仿真模型,并与传统PID控制进行了对比,结果表明:惯量辨识PI自整定控制方法实现了启动高速化、无超调及强抗干扰能力,具有很好的动静态性能,能广泛应用在高精度控制系统中,对解决惯量易变系统提供了一种控制依据。
- 马立新范洪成徐镇乾黄阳龙周尚珺玺
- 关键词：永磁同步电机
- 有源电力滤波器监控系统
- 本发明涉及一种有源电力滤波器监控系统，电压传感器采集电网电压信号，电流传感器采集负载电流信号，温度传感器采集有源电力滤波器散热器温度信号，IGBT驱动器故障采样单元采集故障信号送信号调理电路进行信号调理，采集的电压信号、...
- 马立新张海兵周磊项庆栾健范洪成
- 文献传递
- 永磁伺服电机模糊PID自整定SVPWM控制研究被引量：25
- 2016年
- 针对永磁同步电机自身的非线性、强耦合性以及时变性特点,以及传统PID控制策略不能跟随系统参数的变化而自动做出整定等问题。通过对模糊理论分析,本文提出了一种简单实用的永磁同步电机控制策略,即模糊PID自整定SVPWM控制方式。采取SVPWM的方式产生三相电流驱动电机,通过模糊逻辑语句建立了模糊控制规则,并实现与PID控制参数相结合,实现实时改变电机控制参数功能,并利用MATLAB工具建立了模糊PID自整定SVPWM闭环矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明:系统转速实现无超调,响应速度和扰动恢复时间与传统PID控制方式相比缩短了一半。该方法提高了永磁交流伺服系统的控制精度,具有良好的动静态性能,在工程应用上提供了一种简单、易实现的控制方法。
- 马立新范洪成黄阳龙
- 关键词：无超调
- 永磁伺服系统前馈型模糊二自由度控制研究
- 2015年
- 针对传统PID控制抗干扰能力差以及智能化控制方法计算复杂、模型难建立、不易应用等问题,在对模糊控制理论和二自由度原理分析的基础上,提出了一种在工程中易于实现的前馈型模糊二自由度控制策略。通过对前馈型二自由度模型化简变换,在变换后模型的基础上引入了模糊控制规则,使其同时具备模糊控制和二自由度控制的优点,实现了实时跟踪和自动整定控制参数的功能。利用Matlab工具建立了前馈型模糊二自由度控制系统仿真模型。研究结果表明,系统转速无超调,响应速度和扰动恢复时间比传统PID控制提高一倍。该控制方法具有良好的动、静态性能,实现了永磁伺服系统高速化、强抗干扰能力,提高了永磁伺服系统控制精度,为解决高精度数控系统提供了一种可行、易于实现的控制策略。
- 马立新范洪成黄阳龙姚鹏
- 关键词：自动整定
