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刘为
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7
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供职机构:
武汉理工大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
一般工业技术
经济管理
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合作作者
曾娟
武汉理工大学
张洪昌
武汉理工大学
童辉
武汉理工大学
雷家珩
武汉理工大学
郭丽萍
武汉理工大学
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机构
6篇
武汉理工大学
作者
6篇
刘为
2篇
刘丹
2篇
郭丽萍
2篇
雷家珩
2篇
童辉
2篇
张洪昌
2篇
曾娟
年份
2篇
2020
1篇
2018
1篇
2008
2篇
2006
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基于优化A*算法的智能汽车行驶轨迹规划方法研究
随着互联网和人工智能技术的渗透,汽车产业正面临智能化和网联化带来的重大变革。汽车行驶轨迹规划是智能化技术研究的热点。由于汽车行驶和道路场景的复杂性,算法规划的理论路径对于车辆实际跟随路径存在延时以及轨迹偏差等问题,迫切需...
刘为
关键词:
智能汽车
局部路径规划
A*算法
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SiO<,2>介孔薄膜主客体组装制备光学功能材料的研究
本论文选择在光学器件、分离、催化等领域有重要应用前景的有序介孔氧化硅薄膜作为研究对象。在制备有序介孔氧化硅薄膜的基础上,通过在介孔氧化硅薄膜中组装金属、半导体纳米粒子,得到具有特定光学功能的介孔复合薄膜。主要工作包括: ...
刘为
关键词:
二氧化硅
介孔薄膜
共聚法合成
文献传递
制备金属硫化物纳米粒子与介孔薄膜复合材料的方法
本发明提供了一种以有机/无机杂化介孔薄膜为基体,通过浸渍法组装金属离子制备金属硫化物纳米粒子与介孔薄膜复合材料的方法。与现有技术的差异在于:通过共缩聚法一步制备出在介孔孔道内表面均匀分布巯基的有机/无机杂化薄膜,以此组装...
郭丽萍
刘为
雷家珩
童辉
刘丹
文献传递
制备金属硫化物纳米粒子与介孔薄膜复合材料的方法
本发明提供了一种以有机/无机杂化介孔薄膜为基体,通过浸渍法组装金属离子制备金属硫化物纳米粒子与介孔薄膜复合材料的方法。与现有技术的差异在于:通过共缩聚法一步制备出在介孔孔道内表面均匀分布巯基的有机/无机杂化薄膜,以此组装...
郭丽萍
刘为
雷家珩
童辉
刘丹
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一种先行调节的车辆稳定控制系统和方法
本发明是一种先行调节的车辆稳定控制系统和方法。该系统由预测路况校准子系统、ECU(p<Sub>2</Sub>)以及执行器组成;预测路况校准子系统中包含ECU(p<Sub>1</Sub>),其和ECU(p<Sub>2</S...
张洪昌
刘为
曾娟
文献传递
一种先行调节的车辆稳定控制系统和方法
本发明是一种先行调节的车辆稳定控制系统和方法。该系统由预测路况校准子系统、ECU(p<Sub>2</Sub>)以及执行器组成;预测路况校准子系统中包含ECU(p<Sub>1</Sub>),其和ECU(p<Sub>2</S...
张洪昌
刘为
曾娟
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