张洪昌
- 作品数：48 被引量：22H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种酒后驾驶和疲劳驾驶判别系统的性能检测系统及方法
- 本发明提供一种酒后驾驶和疲劳驾驶判别系统的性能检测系统及方法，该系统包括建模计算机、仿真机、驾驶员操作数据输入设备、预处理器、被测试ECU、显示设备。该方法在建模计算机上生成C语言五自由度整车数字仿真模型；在建模计算机上...
- 曾娟谢天瑞张洪昌
- 文献传递
- 基于交通路锥识别的车辆安全引导方法
- 本发明公开了一种基于交通路锥识别的车辆安全引导方法。本发明基于车载激光雷达和车辆加速度传感器的信息，通过对原始三维空间坐标位置信息、车辆行驶速度、加速度信息进行预处理、筛选，结合交通路锥特定外形特征，对车辆行驶前方交通路...
- 张洪昌彭陆亚静
- 一种汽车与行人碰撞的预测方法及系统
- 本发明公开了一种汽车与行人碰撞的预测方法及系统。本发明通过车辆、道路及行人的信息获取单元获取信息，依据车辆、道路及行人信息预测有碰撞可能的车辆的预算行驶时间和行人的预算运动时间，再将两者比较计算差值后将警报分级提醒驾驶员...
- 张洪昌吴宇通侯喆李达曾娟
- 文献传递
- 一种汽车电子远距离控制装置
- 本发明涉及一种汽车电子远距离控制装置，包括智能手机、服务器以及车载终端，所述车载终端通过所述服务器与所述智能手机连接，所述车载终端包括数据交换模块、数据采集模块、硬件驱动电路、微控制器以及电源管理模块，所述数据交换模块通...
- 胡珺辉张洪昌
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- 计算机汉字库开发液晶汉字显示数据的方法被引量：6
- 2005年
- 控制技术的发展要求在仪器设备中越来越需要利用液晶来显示各种控制参数,针对这一目的,论述了汉字的编码规则,以及如何利用计算机中的汉字库,制作针对不同液晶控制器的汉字显示数据库。
- 田会方张洪昌
- 关键词：汉字库显示数据液晶控制器
- 一种方向盘转动角度的检测方法及系统
- 本发明公开了一种方向盘转动角度的检测方法及系统，该系统包括两个单元，其中第一单元设有第一单片机和通过数据线与之相连的第一重力加速度传感器、第一蓝牙模块、串口通讯模块、他取电电源模块；第二单元设有第二单片机和通过数据线与之...
- 张洪昌赵伟郭军密兴林
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- 基于V2I的弯道超车安全预测研究
- 2024年
- 随着车辆保有量的与日俱增,道路通行效率问题日益严重,特别是紧急救援车辆的救援效率问题。针对弯道路段因无法判断能否安全超越前方慢速行驶车辆,而导致后方紧急救援车辆低速跟随行驶的工况,提出了一种基于车路通信的弯道超车安全预测方法。运用车-路互联技术获取准确的路况信息,建立四自由度车辆动力学模型计算安全车速,并设计了车辆弯道超车行驶的安全碰撞预测算法,最后通过典型弯道路况进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能够为驾驶员提供准确的预测信息,有效增强车辆超车行驶的安全性(与对向、同向车辆无碰撞)和稳定性(本车无侧滑、侧翻),提高道路通行效率。
- 张洪昌汪琛唐本刊郝麟
- 关键词：弯道超车安全车速
- 基于毫米波雷达的汽车与行人碰撞预警系统设计被引量：2
- 2021年
- 近些年,每年由行人引发的交通碰撞事故数量居高不下。为了解决此问题,基于毫米波雷达设计了汽车与行人碰撞预警系统,包括汽车行驶状态检测模块、非行人目标筛除模块、行人行进状态检测模块、综合计算模块和驾驶员提前预警模块,可以有效、快速、准确地进行行人检测、轨迹预测、汽车行驶状态检测和碰撞预警。通过实验验证,此系统可以搜集各类有关信息、进行信息纠正与筛除、综合计算各类信息并将危险目标提醒驾驶员的任务,且成本较低,有利于在中低端车型上普及,有效降低汽车与行人碰撞事故发生的概率,为社会交通安全作出贡献。
- 侯喆张洪昌
- 关键词：行人检测轨迹预测
- 一种基于车载相机的道路曲率突变检测方法及预警系统
- 本发明公开了一种基于车载相机的道路曲率突变检测方法及预警系统。该方法：获取车辆前方车道的实时图像信息，识别同向车道分隔线或内侧车道边缘线，确定续接五段弧切线段长度，计算续接五段车道线切段的类弓形面积，以此修正车道线的弧切...
- 张洪昌朱奕龙
- 基于双层求解策略的平行泊车轨迹规划
- 2023年
- 轨迹规划在泊车系统中承接了上层感知和下层控制,是缩短泊车时间和降低跟踪难度的关键手段。针对平行泊车轨迹规划难以兼顾轨迹的生成质量、泛化能力和计算效率等问题,提出了基于双层求解策略的平行泊车轨迹规划方法。该方法分为两层:第一层将平行泊车的路径分为由锚点连接的两段路径,采用路径倒推的思路寻找出锚点,分别规划从终点到锚点的路径和从锚点到起点的路径,之后对路径附加“时间最优”剖面,逆序得到特定时刻的状态量与控制量;第二层采用同步联立正交配置法,将平行泊车最优控制中连续的状态量和控制量转化为轨迹非线性规划的离散点,把第一层得到的状态量与控制量作为初始值带入非线性规划求得数值解。同时,建立了5种平行车位泊车场景模型并进行了仿真分析,结果表明,针对不同的泊车起始位姿和车位尺寸,均能规划出满足约束条件的最优轨迹,提高了轨迹的生成质量和泛化能力,并具有较好的计算效率。
- 张洪昌宁鹏杨杰宋建伟郝麟曾娟
