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李灿

作品数:2 被引量:0H指数:0
供职机构:江苏师范大学更多>>
相关领域:哲学宗教航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文专利

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇仰角
  • 1篇事件触发
  • 1篇损耗
  • 1篇能源损耗
  • 1篇线性系
  • 1篇控制器
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇俯仰
  • 1篇俯仰角
  • 1篇触发控制器

机构

  • 1篇江苏师范大学

作者

  • 1篇李灿
  • 1篇段纳

年份

  • 1篇2023
2 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种基于动态事件触发的四旋翼无人机姿态控制方法
本发明涉及四旋翼无人机控制技术领域,具体是一种基于动态事件触发的四旋翼无人机姿态控制方法,首先针对复杂环境下的四旋翼无人机,通过选取适当的坐标系,建立带有未知空气阻尼系数的非线性系统动力学模型。然后利用自适应反步法设计连...
刘宇昂李灿段纳徐止政
共1页<1>
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