钱莉
- 作品数：20 被引量：72H指数：6
- 供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金教育部科学技术研究重大项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 基于Arduino的仿蜘蛛机器人系统设计
- 2023年
- 目前市场上常见轮式、带式机器人,多足式的很少,因此本文提出了一款仿蜘蛛四足机器人设计。本文对该机器人进行了机械结构设计、硬件电路设计和系统功能规划的描述,通过实践操作以及改进后,该仿生机器人能够较好地模仿其步态行走过程,也能在不同场合做出相应的动作,达到了预期设计的效果。
- 陈允悦陈语轩谭鑫潘博涵吴建民钱莉
- 关键词：硬件电路
- 基于MEMS加速度计的输入系统的研究被引量：3
- 2009年
- 该文章介绍了一种新的电脑无线输入系统,使用MEMS微加速度计作为系统的敏感元器件。该输入系统包括发射端和接收端两个子系统。文章分别从工作原理、软硬件设计等方面介绍了该输入系统,包括所使用的微加速度计、微处理器和传输模块,并给出了输入系统的第一代实际PCB原型。并且在二维的基础上扩展了微加速度计在三维的应用,设计了一个新的三维模型,并进行了试验的验证。
- 钱莉陈文元
- 关键词：MEMS加速度计三维模型
- 基于MEMS传感器的姿态解算研究被引量：4
- 2018年
- 针对运动载体姿态测量的需求,利用MPU9250传感器采集运动载体的实时数据,但该传感器精度低,解算得到的姿态值与真实值之间存有较大误差。为此,以欧拉角与四元数微分方程作为解算姿态角的基础,根据自适应互补滤波算法,修正陀螺仪的值,解算得到姿态角?和θ。再对MPU9250传感器中的磁力计进行基于最小二乘法的椭圆拟合处理,解算得到运动载体的航向角ψ。实验表明:互补滤波与椭圆拟合处理过的数据得到的姿态角与直接解算得到的姿态角相比,精度高、稳定性好。
- 孙蔚蓝钱莉
- 关键词：姿态解算
- 关于高校中科研与教学两大职能的思考被引量：1
- 2010年
- 在高等学校中，教师的主要任务是进行传道授业的教学工作，但是随着高等学校的发展以及我国高校人才培养目的的不断变迁，科研也成为高校教师工作的一个重要部分。本文就教师教学、科研及其两者的关系提出了一些浅显的看法。
- 钱莉
- 关键词：高校教学
- 基于MEMS和卡尔曼滤波的姿态解算研究被引量：13
- 2018年
- 根据MEMS陀螺仪、加速度计和磁力计可得到被控对象的两组姿态角，但因为噪声对传感器的数据造成了影响，导致了测量值与真实值存在较大的误差。针对这一问题，提出了卡尔曼滤波算法，该算法对传感器解算得到的两组姿态角进行融合，从而得到高精度的姿态值。应用sTM32F103zET6芯片与MPU9250九轴传感器搭建实验平台，实验测试表明，与二级互补滤波、由传感器得到的两组姿态角相比，经过卡尔曼滤波算法处理之后的姿态角响应快，稳定性好，消除了MPU9250传感器受外界干扰而影响数据测量的问题。
- 孙蔚蓝钱莉
- 关键词：数据融合卡尔曼滤波姿态解算
- 基于混合EMD方法的加速度计信号处理被引量：6
- 2010年
- 由于MEMS加速度计的特点及其广泛的应用,将加速度计运用到输入终端系统成为了一个新的发展方向。但是受加速度计自身和系统数据采集电路受环境干扰等因素的影响,采集到的信号往往叠加了大量的噪声信号,因此必须对实际采集的加速度信号进行滤波去噪处理以确保输入系统的精度。提出了一种基于EMD方法的混合滤波处理策略:针对EMD方法的缺陷,引入了RBF径向基函数神经网络和小波包变换,并结合S-G滤波器对加速度计信号进行了滤波处理。同时采用Al-lan方差(白噪声、零偏不稳定性和量化误差)对滤波结果进行分析并验证了该混合EMD方法的有效性。
- 钱莉徐国平陈文元杨宁
- 关键词：信号处理MEMS加速度计EMD径向基函数神经网络小波包变换
- 基于MEMS技术的无线鼠标被引量：5
- 2005年
- 本文介绍了一种新型的基于MEMS技术的无线鼠标。分析了构成系统的MEMS加速度计、微处理器和射频收发器三个硬件组成模块,并对软件设计方法进行了介绍。
- 钱莉陈文元黄得志杨华峰张卫平
- 关键词：MEMS无线鼠标微加速度计微处理器射频
- 基于微加速度计的AIR-MOUSE的研究被引量：7
- 2008年
- 本文研究了一种基于微加速度计原理的空中鼠标。该鼠标采用微加速度计来检测手部运动的角度和速度等参数,并通过射频无线传输和USB接口实现与计算机的通信。本文介绍微加速度计、微控制器、无线射频模块、USB通讯等的集成研究,并对无线传输模块的软硬件做了详细阐述。
- 姜晓波陈文元汤坚钱莉凌灵
- 关键词：微加速度计无线射频USB接口
- 慢走丝线切割机床监控设计
- 2012年
- 慢走丝线切割机床是进行精密加工的重要仪器之一。而对数控线切割机床的状态进行实时监控对于保障机床长期可靠的运行有重要的意义。基于线切割机床监控和故障处理的现状和难点,本文设计了一个基于串口的线切割机床监控系统。本文通过对柔性制造系统中低速慢走丝线切割机床工作机理的分析,在线切割机床和监控PC机之间建立了一个基于串口通讯的状态监控系统,实现线切割机床与监控机之间进行命令和状态等信息的交互。状态监控系统主要包括建立线切割的工艺加工数据库、机床与监控机之间的串口通讯程序以及加工状态监控界面设计等,从而实现对机床切割过程和故障等的实时监控,同时能够对加工过程和以往的工艺数据进行存储和分析等处理。
- 钱莉吴建民
- 关键词：柔性制造系统慢走丝线切割数据库RS485
- 基于微加速度传感器的无线鼠标的设计被引量：12
- 2006年
- 研究基于微加速度传感器的无线鼠标的设计,讨论了MEMS无线鼠标的软件、硬件设计和系统组成,给出了M atlab环境下系统的模型和算法。模拟结果说明:无线鼠标的设计是合理可行的,提出的二次积分近似算法是简捷有效的。
- 黄得志陈文元杨华锋钱莉张卫平
- 关键词：微加速度传感器微机电系统无线鼠标
