刘广军
- 作品数：29 被引量：129H指数：6
- 供职机构：北京跟踪与通信技术研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种数值稳定的次优并行Sage自适应滤波器被引量：28
- 2002年
- 提出了一种新的次优Sage自适应Kalman滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制 ,有效提高了滤波器的数值稳定性。针对经典次优Sage滤波器经常存在结果偏移现象 ,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构 ,消除了结果偏移 。
- 刘广军吴晓平郭晶
- 关键词：卡尔曼滤波自适应数学模型噪声
- 无人机环境下不同GPS接收机性能比较被引量：2
- 2010年
- 讨论在无人机环境下采用高精度与高动态接收机进行导航定位时的性能问题,针对性地设计了测试方案,通过实际飞行比较分析了其性能差异。
- 罗海英刘广军
- 关键词：全球定位系统导航定位无人机
- 次优Sage滤波器发散的综合抑制被引量：2
- 2002年
- 提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制 。
- 刘广军吴晓平郭晶
- 关键词：卡尔曼滤波自适应滤波算法
- 组合导航系统的数据处理与仿真
- 本文研究了有关组合导航系统的普遍的数据处理问题，总体上全文内容可以分为两大部分：组合导航系统数据处理和对一个组合导航系统仿真软件的介绍。具体内容如下： ●研究了最一般的导航数据融合问题（局部导...
- 刘广军
- 关键词：组合导航数据融合故障诊断自适应滤波
- 基于椭球面的航线确定与导航参数计算被引量：7
- 2001年
- 传统上航线确定计算以大圆为基础,不符合椭球面上两点间距离最短的要求,应改为以大地线为基础。本文应用BesseI正反解确定大地线航线,计算精度高,而且与距离无关;本文还提出了一个新的、简单的航偏距计算方法以及基于Bessel解算的航线参数的计算方法。
- 陈金平刘广军
- 关键词：导航椭球面
- 基于椭球面大地线三角网的CORS布站研究与仿真
- 针对CORS网设计阶段需求,提出了'自上而下'的CORS网布站优化设计流程.CORS布站设计需要在给定区域构建三角网,为满足在地球表面大范围区域进行CORS网布站设计需求,提出了以椭球面大地线三角形代替平面直线边三角形,...
- 刘广军郭晶刘旭东
- 关键词：连续运行参考站网络
- 文献传递
- 无人机在航天测控设备精度鉴定领域研究应用
- 无人机作为一种迅猛发展的高新技术而引起国内外广泛关注,在多领域拓展的潜力和前景被人们所看好。本文针对目前测控设备精度鉴定领域中存在的问题,研究提出利用无人机来完成校飞任务,阐述了无人机校飞系统的基本结构和工作原理,对系统...
- 罗海英王青伟李强刘广军
- 关键词：无人机测控设备
- 文献传递
- 嫦娥卫星外测数据处理可视化框架设计
- 本文针对外测数据处理的可视化技术展开研究,分析了嫦娥卫星外测数据野值点的产生原因与类型,回顾了数据可视化的理论与方法,探讨了借助图形方式对外测数据进行处理的方法,并针对嫦娥卫星的外测数据,提出了一种外测数据处理的可视化设...
- 郭晶刘广军顾胜李晓敏
- 关键词：数据处理可视化
- 文献传递
- GPS RAIM水平定位误差保护限值算法分析被引量：23
- 2001年
- 给出了一种新的水平定位误差保护限值(HPL)计算方法;通过模拟,分析了与已有方法的不同性能。
- 陈金平许其凤刘广军
- 关键词：接收机HPL飞行安全噪声
- 旋转多天线条件下导航解算方法被引量：2
- 2010年
- 现阶段,一般采用多天线GPS接收机测量空间旋转目标。由于各天线安装位置不同,存在跟踪点不一致问题,影响了测量精度,有必要采取措施消除该系统误差。根据载体姿态信息,分析了旋转条件下天线安装位置与载体质心的位置速度关系,设计了旋转多天线条件下导航解算方法,将各天线观测值统一修正到载体质心,从而消除旋转条件下跟踪点不一致引入的系统误差。在载体姿态信息实时辅助下,该方法将天线安装位置不同引入的位置误差和速度误差分别减少至毫米量级和厘米量级,保证了高动态自旋载体测量精度。
- 刘旭东刘广军李强罗海英
- 关键词：GPS多天线
