郭晶
- 作品数:8 被引量:47H指数:3
- 供职机构:北京跟踪与通信技术研究所更多>>
- 相关领域:电子电信天文地球更多>>
- 一种数值稳定的次优并行Sage自适应滤波器被引量:28
- 2002年
- 提出了一种新的次优Sage自适应Kalman滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制 ,有效提高了滤波器的数值稳定性。针对经典次优Sage滤波器经常存在结果偏移现象 ,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构 ,消除了结果偏移 。
- 刘广军吴晓平郭晶
- 关键词:卡尔曼滤波自适应数学模型噪声
- 组件式GIS中地图显示模块的设计与实现
- 组件式地理信息系统(简称组件GIS)是适应软件组件化潮流的新一代地理信息系统。本文以“组件式地理信息系统的地图显示”为核心,分别阐述了组件、组件GIS和组件式软件开发的理论和方法,对现有组件GIS产品进行了研究分析,重点...
- 郭晶
- 关键词:地理信息系统组件组件式地理信息系统全球定位系统
- 次优Sage滤波器发散的综合抑制被引量:2
- 2002年
- 提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制 。
- 刘广军吴晓平郭晶
- 关键词:卡尔曼滤波自适应滤波算法
- Sage滤波器的发散问题解决被引量:2
- 2002年
- 提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制,有效提高了滤波器的数值稳定性。
- 刘广军吴晓平郭晶
- 关键词:卡尔曼滤波自适应
- 次优Sage滤波器的改进措施被引量:2
- 2003年
- 针对次优Sage自适应卡尔曼滤波器存在的不足,提出了两种改进措施:通过对滤波器发散的综合抑制,提高了滤波器的数值稳定性;设计了一种新颖的附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了针对结果偏移现象,提高了滤波精度。
- 刘广军郭晶
- 关键词:卡尔曼滤波自适应
- 导航系统在线统计故障检测算法的仿真比较
- 2002年
- 讨论导航系统基于残差的统计的在线故障检测算法的理论基础和性能指标 ,对各种算法进行分类总结。通过一个仿真计算的实例 ,比较各种算法的实际性能。
- 刘广军吴晓平郭晶
- 关键词:导航系统故障检测残差统计算法
- 一种次优并行Sage自适应滤波器被引量:4
- 2002年
- 提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法 ,该算法针对经典次优Sage滤波器经常存在的结果偏移现象 ,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构 ,消除了结果偏移 ,提高了滤波精度。
- 刘广军吴晓平郭晶
- 关键词:卡尔曼滤波噪声
- 基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器被引量:1
- 2002年
- 提出了一种新的并行递推次优Sage滤波算法。在新方法中 ,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构 ,消除了结果常值偏差 ;并引入SPRT检验方法 ,通过检验模型的噪声统计是否发生了扰动 ,达到对噪声统计调整进行控制的目的 ,使得滤波器可以有效跟踪时变噪声 ,并减少了计算量。
- 刘广军吴晓平郭晶
- 关键词:卡尔曼滤波自适应序贯概率比检验噪声