李凯
- 作品数：12 被引量：93H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 数字化核测量仪器的网络通讯功能设计被引量：2
- 2002年
- 网络通讯功能是数字化核测量仪器必不可少的,也是较传统模拟核测量仪器不同的一项基本功能。如何满足各个目标电站不同的网络通讯结构及协议要求是在设计研制数字化核测量仪器工作中必须解决的一个重要问题。介绍了数字化核测量仪器通讯接口的总体设计方案,阐述了通讯接口的设计思路、设计要求,并以RS-485总线通讯为例,说明了通讯接口的具体实现。
- 李凯张良驹陈小军李保祥
- 关键词：网络通讯现场总线通讯接口网卡软件设计
- 旋转双棱镜光束指向的反向解析解被引量：10
- 2013年
- 用旋转双棱镜系统控制光束指向时,需要由光束的目标指向位置推算两棱镜的旋转角度(称为反向问题)。本文采用一阶近轴近似方法和非近轴光线追迹方法探讨了旋转双棱镜系统反向问题的完整解析解。首先,基于一阶近轴理论,利用中心算法分析了反向问题的近似解。然后,基于矢量形式的斯涅尔定律对系统进行非近轴光线追迹,用两步算法推算出反向问题的精确解。对比分析两种方法所得的反向解差异并设计实验对结果进行了比较和验证。结果表明,针对一个确定的光束目标指向位置,存在两套反向解。相对一阶近轴近似方法,非近轴光线追迹法推算的反向解更加准确。对于大偏转角度的旋转双棱镜光束指向系统,非近轴光线追迹法是推算其精确反向解的有效方法。
- 周远鲁亚飞黑沫熊飞湍李凯范大鹏
- 关键词：光通信
- 基于侧扫声纳图像的AUV侧向速度估计与DVL粗差检测
- 2018年
- 复杂水底环境和自主潜航器(AUV)机动会造成Doppler测速仪(DVL)速度测量结果中出现粗差,提出一种检测DVL速度粗差数据的方法。该方法利用侧扫声纳图像数据,结合SIFT特征匹配算法求取声纳图像的边缘特征点。根据声纳图像成像原理,计算出每一帧图像相对上一帧图像对应特征点像素的横向平移量;结合特征像素平移量与AUV实际横向位移的比例尺度关系以及声纳侧扫周期推算出AUV侧向速度。该侧向速度用于检测水下组合导航中DVL的速度粗差,在几十米水深的浅水区,该方法能够检测并剔除出大于0.2m/s的DVL侧向速度粗差,显著减小DVL前向速度误差。算法可实时实现,改善AUV水下组合导航性能。
- 李凯吴文启张鹭
- 煤矿瓦斯突出预测专家系统开发
- 煤矿瓦斯事故是我国煤矿安全生产的一大隐患,如何减少煤矿瓦斯事故,研究煤与瓦斯的突出预测技术已经成为保障煤矿安全的当务之急。
本文介绍了我国瓦斯突出预测的常用方法和现有煤矿瓦斯安全监测系统,把现有煤矿瓦斯监测硬件...
- 郭娟彦蒋东翔李凯倪维斗
- 关键词：煤矿开采矿山安全瓦斯预测专家系统
- 文献传递
- 基于LabVIEW的振动数据采集与分析系统
- 本文介绍了一套基于LabVIEW语言开发的软、硬件相结合的振动信号采集与分析系统.首先,阐述了研究背景:其次,介绍了硬件部分的组成和软件配置:第三,详细介绍了软件程序的开发和主要功能,主要包括在线数据采集与分析、离线分析...
- 丁勇山蒋东翔李凯熊凯
- 关键词：振动数据采集数据分析LABVIEW
- 文献传递
- 旋转双棱镜光束指向解析解被引量：12
- 2013年
- 光束指向机构实现光束指向调整时,需要搞清两棱镜的方位与出射光束指向位置之间的关系。本文采用一级近轴近似方法和非近轴光线追迹方法研究了旋转双棱镜指向系统的光束指向机制,由两棱镜的旋转角度推算出了出射光束指向的解析公式。对比分析了两种方法的研究结果并设计旋转双棱镜光束指向实验进行了验证。结果显示,非近轴光线追迹方法能准确地描述系统光束偏转机制,而传统的一级近轴近似方法的分析结果与实验值存在偏差,且光束的偏转角越大,偏转角的一级近轴近似解与实验值的差异越明显。当两棱镜旋转角之差为90°时,光束方位角的一级近轴近似解与实验值的差异最大。实验表明,对于大偏转角度旋转双棱镜光束指向系统,应采用非近轴光线追迹方法来探讨其光束偏转机制。
- 周远鲁亚飞黑沫熊飞湍李凯范大鹏
- 关键词：光通信
- 高温气冷堆主氦风机叶轮过盈配合有限元分析被引量：4
- 2014年
- 利用有限元软件ANSYS中的接触单元模拟高温气冷堆主氦风机叶轮与转轴的过盈配合。通过调节接触单元实常数确定有限元初始过盈量,针对不同过盈量、不同的叶轮与轴间的摩擦系数和不同的叶轮转速,计算分析叶轮和转轴过盈面间接触压力分布。结果表明,沿圆周方向接触压力呈现周期性变化,接触压力随着过盈量增加线性递增;转速越高,配合面靠近轮盘侧压力越低,但靠近轮盖侧则越高。
- 李凯祝宝山王宏
- 关键词：过盈配合有限元法
- 光电稳定跟踪装置中微机电陀螺应用研究被引量：12
- 2006年
- 以微机电陀螺在高精度光电稳定跟踪装置中的应用为背景,研究了陀螺输出噪声对光电稳定跟踪平台精度的影响。结果表明,陀螺噪声会引起平台基准轴的抖动和缓慢漂移。根据微机电陀螺的实测数据,分析了其噪声特性。基于AR模型建立了微机电陀螺的噪声统计模型。研究了基于Kalman滤波的陀螺去噪算法,给出了去噪结果,分析了该算法不能够取得较好滤波效果的原因。针对Kalman滤波在微机电陀螺信号低频去噪方面的局限性,将基于阈值决策的小波去噪方法应用于微机电陀螺的信号处理中,给出了滤波结果。实测结果表明由于后者不依赖于噪声的精确模型,可根据噪声在不同频段的统计特性采用阈值决策滤波,具有更好的抑噪效果。最后给出了两种滤波算法的比较。
- 张文博范大鹏张智永李凯
- 关键词：噪声谱密度AR模型卡尔曼滤波小波变换
- 微机电陀螺零点漂移数据滤波方法的研究被引量：28
- 2006年
- 微机电石英音叉陀螺虽然有突出的优点,但也存在噪声比较大的缺点。普通的数字滤波方法通常会造成比较大的滞后,减小了系统的相位裕度,而且对截止频率以内的噪声不起作用。作者在对石英音叉陀螺零点漂移数据建立时间序列模型(AR模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对石英音叉陀螺的漂移数据进行了处理。仿真实验表明,所采用的滤波方法合理有效。
- 张智永范大鹏李凯张文博
- 关键词：石英音叉陀螺AR模型卡尔曼滤波零点漂移
- 光电稳定跟踪平台中微机电陀螺滤波方法研究被引量：12
- 2006年
- 根据微机电陀螺的实测数据,分析了其噪声特性,建立了微机电陀螺零漂的AR模型。研究了基于Kalman滤波的陀螺去噪算法,给出了去噪结果,分析了Kalman滤波不能够在微机电陀螺信号去噪中获得较好效果的原因。在此基础上,将基于阈值决策的小波去噪方法应用于微机电陀螺的信号处理中,给出了滤波结果。实测结果表明由于后者不依赖于噪声的精确模型,根据噪声在不同频段的统计特性采用阈值决策滤波,具有更好的抑噪效果。最后给出了两种滤波算法的比较结果。
- 张文博李凯朱尤攀范大鹏
- 关键词：石英音叉陀螺AR模型卡尔曼滤波小波变换
