徐从安
- 作品数：28 被引量：26H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于全邻模糊聚类的多目标跟踪与数据互联方法
- 本发明提供了一种基于全邻模糊聚类的多目标跟踪与数据互联新方法。该方法根据确认区域中的量测分布并结合各目标的相关波门建立确认矩阵，并通过点迹‑航迹关联规则构造统计距离，以各目标的预测位置为聚类中心，利用模糊数学中的模糊聚类...
- 刘俊刘瑜何友孙顺徐从安董凯
- 文献传递
- 基于概率假设密度PHD的修正粒子滤波器
- 本发明提供一种在新生目标强度未知时对多目标进行跟踪的粒子PHD滤波器。该滤波器首先利用门限技术对量测值进行分类，将存活目标量测值从量测集中分离出来用于存活目标的PHD更新，余集则被舍弃；然后通过引入标签变量来区分存活目标...
- 徐从安熊伟刘瑜董凯刘俊潘新龙齐林
- 文献传递
- 典型机动编队目标跟踪建模方法
- 本发明基于编队机动时的量测特性，建立整体机动、分裂、合并、分散四种典型的机动编队目标跟踪模型。在航迹维持阶段，编队目标会发生各种机动，此时编队内目标回波的相对位置结构发生缩放、剪切、旋转等仿射变换，传统的机动目标跟踪算法...
- 王海鹏潘新龙董凯刘瑜夏沭涛林雪原徐从安陶李
- 文献传递
- 基于自适应速率因子的卡尔曼一致性滤波器
- 本发明提供了一种基于自适应速率因子的卡尔曼一致性滤波器。该滤波器考虑到网络不均匀拓扑时一致性收敛较慢的情况，根据节点间通信链接的重要性设计基于网络局部动态拓扑信息的自适应权值分配策略，并基于动态自适应的一致性速率因子，将...
- 刘瑜刘俊王海鹏董凯徐从安孙顺
- 文献传递
- 一种精确快速的大气吸收工程计算模型
- 2016年
- 逐线积分法计算大气吸收透过率虽然具有最高的计算精度,但实时性欠佳,限制了其工程应用价值。针对红外实时仿真的工程应用背景,提出了一种光谱分辨率为1 cm-1的大气吸收计算模型,能够兼顾计算精度和实时性要求。利用逐线积分计算得到恒定气压、温度、分子浓度和不同传输距离条件下,气体分子1 cm-1波段吸收透过率并建立了吸收透过率与高度的数学模型,进而插值计算任意路径下气体的吸收。实验表明,大气吸收透过率的计算精度高于MODTRAN,并且运算速度远快于逐线积分法。
- 王彦谢晓方曹建孙涛徐从安
- 关键词：大气透过率样条插值工程应用
- 地面红外纹理的动态生成技术研究被引量：1
- 2016年
- 为实现红外导引头视景仿真中地面视景的动态生成,提出了一种地面红外纹理的动态生成方法。根据太阳小时辐射量、风速、大气温度、相对湿度和不同材质地面温度的实测数据建立样本集,并基于该样本集建立了几种典型地面材质表面温度场的工程计算模型。仿真工程中,在地面材质区域纹理的基础上,结合温度场工程计算模型和由多谱段图像法生成的纹理掩膜,在着色器中动态生成地面的红外纹理。实验表明,地面温度场模型的预测结果与实测数据吻合较好,生成的地面红外纹理比较逼真,满足三维仿真工程实时性要求。
- 王彦谢晓方曹建徐从安涂晓明
- 中波段动态海洋红外视景仿真被引量：2
- 2015年
- 大面积动态海洋红外视景仿真是三维红外海战场环境仿真的重要内容,具有重要的应用价值。引入法线贴图,采用GPU着色器技术,提出了一种中波段动态海洋视景的生成方法,实现了逼真的红外海面视景实时仿真。基于矩形平面构建海洋模块,利用海面纹理的法线图,在GPU着色器中计算海面像素的辐射特性、辐射强度和方向。采用了一种基于纹理坐标操作的动态波浪模拟着色器算法实现海面法线的动态变化。提出了基于视点和视场检测的海洋模块调度策略以提高系统渲染效率。实验结果表明,该方法生成的红外海面视景渲染速度可达到80帧/s以上,满足实时仿真的要求,并能逼真地仿真中波段海面的"光斑"现象。
- 王彦谢晓方孙海文杨健徐从安
- 关键词：红外特性
- 基于速度约束的Hough变换快速航迹起始方法
- 本发明提供了一种密集杂波环境下基于速度约束的Hough变换的航迹快速起始新方法。该方法通过对各扫描周期内的传感器量测数据进行组合配对和速度约束，删除部分由杂波形成的配对，利用Hough变换公式求出各配对在参数空间中准确的...
- 刘俊刘瑜何友董凯徐从安齐林孙顺
- 基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪方法
- 本发明提供一种可以在复杂背景下对非机动编队目标进行精确跟踪的集中式数据互联跟踪方法。该方法基于非机动情况下各探测周期内编队内目标真实回波位置相对固定的特性，通过预关联成功的编队状态集合与编队量测集合分别建立模板形状矩阵和...
- 王海鹏徐从安林雪原王聪董凯刘俊潘新龙郭强
- 文献传递
- 基于概率假设密度PHD的修正粒子滤波器
- 本发明提供一种在新生目标强度未知时对多目标进行跟踪的粒子PHD滤波器。该滤波器首先利用门限技术对量测值进行分类，将存活目标量测值从量测集中分离出来用于存活目标的PHD更新，余集则被舍弃；然后通过引入标签变量来区分存活目标...
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