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刘俊

作品数：27 被引量：70H指数：4
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 8篇电子电信
  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 11篇杂波
  • 8篇滤波
  • 7篇数据互联
  • 7篇网络
  • 7篇互联
  • 7篇加权
  • 7篇航迹
  • 7篇传感器网
  • 7篇传感器网络
  • 6篇多传感器
  • 6篇多目标
  • 5篇杂波环境
  • 4篇加权处理
  • 4篇编队目标
  • 3篇多目标跟踪
  • 3篇信息一致性
  • 3篇一致性

机构

  • 27篇中国人民解放...
  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 27篇刘俊
  • 23篇刘瑜
  • 17篇董凯
  • 13篇孙顺
  • 12篇何友
  • 12篇徐从安
  • 12篇齐林
  • 10篇王海鹏
  • 6篇潘新龙
  • 4篇潘丽娜
  • 4篇熊伟
  • 3篇王聪
  • 2篇林雪原
  • 2篇林雪源
  • 2篇夏沭涛
  • 2篇王智
  • 1篇关欣
  • 1篇郭强
  • 1篇邓露
  • 1篇潘丽娜

传媒

  • 3篇控制与决策
  • 2篇电子与信息学...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇海军航空工程...
  • 1篇中国电子科学...

年份

  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 9篇2015
  • 4篇2014
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于高斯混合模型的传感器网络分布式一致性粒子滤波器
本发明提供了一种非线性非高斯系统中多目标情况下的分布式一致性状态估计方法IC-GMM-DPF。该方法基于期望最大化的高斯混合模型GMM，并结合联合概率数据互联策略，设计了GMM中参数一致性机制。本发明方法联合解决了全网一...
刘瑜熊伟齐林董凯徐从安王聪刘俊
文献传递
传感器网络分布式一致性目标状态估计方法
本发明提供一种传感器网络分布式一致性目标状态估计方法。该方法基于传感器网络中观测节点之间的信息传递，将网络中的传感器节点实施动态功能划分，自适应实时优化选择参与一致性状态估计的观测节点集，并以分布式最大后验概率理论为基础...
刘瑜何友王海鹏潘丽娜刘俊苗旭炳
基于SRCKF的自适应高斯和状态滤波算法被引量：4
2014年
针对非线性非高斯离散动态系统中的状态估计问题,基于高斯和递推关系,提出一种高斯和状态估计算法GSSRCKF.首先将状态噪声、观测噪声及滤波初值均表示为高斯和的形式,以平方根容积卡尔曼滤波为子滤波器分别估计各高斯子项对应的系统状态;然后结合各子项对应的权值实现全局估计;最后设计高斯子项对应权值的自适应策略,并采用约简控制法降低计算复杂度.仿真结果验证了所提出的算法在滤波稳定性方面的优越性.
刘瑜董凯刘俊齐林肖楚琬
关键词：状态估计
变结构联合概率数据互联编队目标跟踪方法
本发明公开了一种变结构联合概率数据互联编队目标跟踪方法，该技术属于雷达数据处理领域。本发明深入分析多传感器探测下编队发生机动时编队内目标的量测特性，基于编队量测的中心点和编队航迹的中心航迹建立编队确认矩阵，然后通过编队确...
王海鹏刘俊何友林雪源夏沭涛刘瑜董凯潘丽娜
文献传递
基于全邻模糊聚类的多目标跟踪与数据互联方法
本发明提供了一种基于全邻模糊聚类的多目标跟踪与数据互联新方法。该方法根据确认区域中的量测分布并结合各目标的相关波门建立确认矩阵，并通过点迹-航迹关联规则构造统计距离，以各目标的预测位置为聚类中心，利用模糊数学中的模糊聚类...
刘俊刘瑜何友孙顺徐从安董凯
基于速度约束的Hough变换快速航迹起始方法
本发明提供了一种密集杂波环境下基于速度约束的Hough变换的航迹快速起始新方法。该方法通过对各扫描周期内的传感器量测数据进行组合配对和速度约束，删除部分由杂波形成的配对，利用Hough变换公式求出各配对在参数空间中准确的...
刘俊刘瑜何友董凯徐从安齐林孙顺
传感器网络多目标分布式一致性跟踪方法
本发明提供一种传感器网络多目标分布式一致性跟踪方法。该方法基于传感器网络中观测节点之间的信息传递，将网络中的传感器节点实施动态功能划分，自适应实时优化选择参与目标一致性跟踪的观测节点集，并结合了概率数据互联策略，将多目标...
刘瑜何友王海鹏齐林刘俊苗旭炳
文献传递
基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪方法
本发明提供一种可以在复杂背景下对非机动编队目标进行精确跟踪的集中式数据互联跟踪方法。该方法基于非机动情况下各探测周期内编队内目标真实回波位置相对固定的特性，通过预关联成功的编队状态集合与编队量测集合分别建立模板形状矩阵和...
王海鹏徐从安林雪原王聪董凯刘俊潘新龙郭强
文献传递
杂波环境下基于全邻模糊聚类的联合概率数据互联算法被引量：54
2016年
针对杂波环境下的多目标跟踪数据互联问题,该文提出基于全邻模糊聚类的联合概率数据互联算法(Joint Probabilistic Data Association algorithm based on All-Neighbor Fuzzy Clustering,ANFCJPDA)。该算法根据确认区域中量测的分布和点迹-航迹关联规则构造统计距离,以各目标的预测位置为聚类中心,利用模糊聚类方法,计算相关波门内候选量测与不同目标互联的概率,通过概率加权融合对各目标状态与协方差进行更新。仿真分析表明,与经典的联合概率数据互联算法(Joint Probabilistic Data Association algorithm,JPDA)相比,ANFCJPDA较大程度地改善了算法的实时性,并且跟踪精度与JPDA相当。
刘俊刘瑜何友孙顺
关键词：多目标跟踪多传感器数据互联模糊聚类
基于概率假设密度PHD的修正粒子滤波器
本发明提供一种在新生目标强度未知时对多目标进行跟踪的粒子PHD滤波器。该滤波器首先利用门限技术对量测值进行分类，将存活目标量测值从量测集中分离出来用于存活目标的PHD更新，余集则被舍弃；然后通过引入标签变量来区分存活目标...
徐从安熊伟刘瑜董凯刘俊潘新龙齐林
文献传递
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