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丁超

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇地图构建
  • 3篇重定位
  • 2篇点数据
  • 2篇点云
  • 2篇溶剂
  • 2篇三维点云
  • 2篇添加剂
  • 2篇曲率
  • 2篇热解
  • 2篇稀疏化
  • 2篇煤化
  • 2篇煤化工
  • 2篇煤化工技术
  • 2篇化工
  • 2篇化工技术
  • 2篇混合溶剂
  • 2篇芳香烃
  • 2篇常压蒸馏
  • 1篇性能研究
  • 1篇修饰

机构

  • 7篇大连理工大学

作者

  • 7篇丁超
  • 2篇何国建
  • 2篇庄严
  • 2篇闫飞
  • 2篇肖南
  • 2篇邱介山

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种面向重定位的稀疏化三维点云地图生成方法
本发明提供一种面向重定位的稀疏化三维点云地图生成方法，属于三维点云地图构建及定位技术领域。该方法首先生成机器人三维点云地图及对应轨迹，然后对轨迹点数据进行距离约束和角度约束预处理；之后同时基于曲率约束和距离间隔约束进行轨...
庄严丁超闫飞何国建
文献传递
一种面向重定位的稀疏化三维点云地图生成方法
本发明提供一种面向重定位的稀疏化三维点云地图生成方法，属于三维点云地图构建及定位技术领域。该方法首先生成机器人三维点云地图及对应轨迹，然后对轨迹点数据进行距离约束和角度约束预处理；之后同时基于曲率约束和距离间隔约束进行轨...
庄严丁超闫飞何国建
文献传递
煤沥青分子结构调控及液相碳化行为研究
资源丰富、碳含量高、易石墨化及价格低廉的煤沥青作为可纺中间相沥青前驱体具有潜在的优势。然而,煤沥青中杂原子含量高、喹啉不溶物（QI）含量高、芳香度与聚合度高等问题限制了煤系中间相沥青的发展。传统煤沥青改制技术是通过溶剂萃...
丁超
关键词：煤沥青膨润土中间相沥青
一种精制沥青的制备方法
本发明属于煤化工技术领域，一种精制沥青的制备方法，包括以下步骤：(1)将添加剂与原料混合，搅拌均匀后加入到反应釜中，热处理制得热解后物料；(2)将步骤1制得的热解后物料与混合溶剂混合，搅拌均匀后，然后静置沉降；(3)将步...
肖南丁超邱介山
基于激光雷达的大范围环境地图构建与重定位
三维环境重构和重定位一直是移动机器人研究领域的重要内容，也是移动机器人投入实际应用的前提和保障。由于三维激光雷达的测量精度高且不受光照等环境因素的影响，这使得激光雷达比视觉传感器具有更强的实用价值。因此，本文基于三维激光...
丁超
关键词：移动机器人地图构建重定位
一种精制沥青的制备方法
本发明属于煤化工技术领域，一种精制沥青的制备方法，包括以下步骤：(1)将添加剂与原料混合，搅拌均匀后加入到反应釜中，热处理制得热解后物料；(2)将步骤1制得的热解后物料与混合溶剂混合，搅拌均匀后，然后静置沉降；(3)将步...
肖南丁超邱介山
文献传递
脒基修饰烷基咪唑啉类缓蚀剂合成及性能研究
咪唑啉类缓蚀剂因其优异的特性被广泛应用于油气田开采中的金属防护。随着人类环保意识的增强，开发低毒、环保、高效的新型缓蚀剂成为金属腐蚀与防护学科的研究方向。本文利用脒基对2-烷基-1-胺乙基咪唑啉进行改性，利用脒基可在酸环...
丁超
关键词：咪唑啉缓蚀剂金属防护水溶性
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