李振
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制被引量：5
- 2015年
- 为了提高汽车转向时的侧向稳定性,建立了汽车三自由度侧翻模型,提出了主动横向稳定杆直接防侧翻力矩控制的汽车侧向稳定性控制方案。采用LQR最优控制算法,以侧向加速度、质心侧偏角和横向载荷转移率为综合控制对象,以主动横向稳定杆为执行机构,建立防侧翻控制系统,在Matlab/Simulink环境中对汽车进行阶跃转向侧翻仿真实验。仿真结果表明,基于主动横向稳定杆LQR控制系统能够及时在横向稳定杆上产生抗侧翻力矩,提高汽车的转向侧翻控制能力,减少侧翻事故的发生。
- 李振
- 关键词：汽车侧向稳定性
- 基于MATLAB/GUI的汽车ABS仿真研究被引量：1
- 2015年
- 在各等级公路的最大设计车速条件下,以视觉上更容易被接受的图形操作界面MATLAB/GUI为基本仿真环境,提出一种新型的图形界面仿真方法,并应用于汽车制动防抱死制动系统ABS的制动过程仿真。通过对仿真结果的分析,证实了该仿真方法的有效性,为防抱死系统的仿真研究提供一种新的可视化研究方法。
- 王灿朱琳李振赵云云彭金栓
- 关键词：设计车速
