王芳
- 作品数：13 被引量：38H指数：3
- 供职机构：西安航空学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家火炬计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 双支撑漩涡泵的性能分析与结构设计
- 2013年
- 与传统的漩涡泵进行对比分析了双支撑漩涡泵的特点,并对其结构进行了分析设计,根据设计结果给出双支撑漩涡泵的叶轮结构。
- 张康智陈万强李向阳王芳
- 关键词：叶轮
- 双支撑旋涡泵的设计研究
- 2014年
- 双支撑旋涡泵以其小流量、高扬程的特点而应用广泛,在理论研究的基础上,对其优点进行分析,并对其结构进行设计。
- 张康智陈万强李祥阳王芳
- 关键词：叶轮
- 一种采用双支承的新型旋涡泵设计方法被引量：1
- 2013年
- 给出一种采用双支承新型旋涡泵的设计方法,该方法采用计算流体动力学CFD方法对旋涡泵的流场进行数值模拟和相应特性分析,进而设计出双支承新型旋涡泵原型。经试验,该旋涡泵达到了预期效果。
- 李祥阳陈万强曹海泉郭文君王芳张康智
- 关键词：设计方法
- 双支撑旋涡泵的性能分析和基于Fluent的流场分析被引量：2
- 2014年
- 介绍双支撑旋涡泵高可靠性的特点,对其流场进行建模,并进行分析,为旋涡泵的发展奠定了理论基础。
- 张康智王芳陈万强李祥阳
- 关键词：流场
- 基于柔性制造装配生产线的PROFIBUS总线设计
- 2013年
- PROFIBUS(现场总线)是一种开放的标准通讯协议,是针对一般工业环境下的应用而设计和开发的。它是西门子PLC的常用的通信方式,本文给出了该总线在柔性制造系统上的设计,经实际应用,达到了预期的效果。
- 李祥阳陈万强曹海泉王芳张康智
- 关键词：PROFIBUS柔性制造系统
- 基于APF导向的蚁群航路规划算法参数优化研究
- 2016年
- 针对基于APF导向的蚁群航路规划算法中的参数优化问题,提出了算法中的参数优化规则。分析了APFGA算法中参数m、α、β、γ、和ρ等的选取原则,通过合理选择参数,使蚁群的搜索有效地避免陷入局部最优,加快了算法的速度,提高了蚁群的搜索效率。实验结果给出了参数选择依据,通过合理设置算法参数可以有效地改善蚁群算法的性能,有利于APFGA算法在航路规划等方面的应用和推广。
- 王芳李昆鹏
- 关键词：航路规划参数优化搜索效率
- 一种人工势场导向的蚁群路径规划算法被引量：20
- 2014年
- 针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出一种势场法优化的蚁群路径规划算法。为提高算法收敛速度,将人工势场法的规划结果作为先验知识,对蚁群初始到达的栅格进行邻域信息素的初始化,并通过构建势场导向权改变蚂蚁概率转移函数,使其作用于蚂蚁路径搜索的始终,从而改善蚁群路径搜索的盲目性。仿真结果表明,新算法具有收敛速度快、规划路径短以及环境自适应的优点。
- 王芳李昆鹏袁明新
- 关键词：路径规划蚁群算法人工势场
- 液压与气动技术课程教学改革探索被引量：5
- 2015年
- 针对液压与气动技术课程教学中所存在的问题,结合CDIO工程教育理念,从理论教学、实践教学、综合考核机制等方面对该课程进行教学改革,重点加强对学生实践创新能力、团队协作能力的培养,同时对其他课程的教学改革有一定的借鉴作用。
- 郭温周小勇蔡霞赵孟文王芳
- 关键词：CDIO教学改革应用型人才工程教育
- 模具制造技术精品课程的研究与实践
- 2013年
- 阐释了高职院校《模具制造技术》精品课程设计的理念,课程设计的思路,教学内容的选取,教学方法,教学手段的应用。
- 张康智陈万强李向阳王芳
- 关键词：模具制造技术教学改革课程建设
- 基于人工势场法优化的蚁群无人机航路规划被引量：4
- 2014年
- 针对复杂环境下无人机航路规划问题,提出一种势场法优化的蚁群航路规划算法。为了改善蚁群初始路径搜索过程中的盲目性,将人工势场法的规划结果作为先验知识,对蚁群初始到达的栅格进行邻域信息素的初始化,进而运用改进的蚁群算法完成航路搜索任务。仿真结果表明,新算法具有收敛速度快,规划路径短以及环境自适应的优点。
- 王芳李昆鹏
- 关键词：航路规划蚁群算法人工势场
