郭春来
- 作品数：13 被引量：26H指数：3
- 供职机构：哈尔滨石油学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学理学航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一阶改进互补滤波在四旋翼飞行器中的应用被引量：1
- 2018年
- 针对四旋翼飞行器在捷联惯性导航中的姿态解算问题,对于低成本的MEMS元器件容易导致的漂移问题,对一阶互补滤波的姿态解算算法进行改进,利用加速度计补偿陀螺仪偏差,并针对非匀速运动下引起的较大姿态漂移误差引入了PID控制器,加速度计的输入信号被修正改进,从而提高非匀速运动下姿态结算的精度。基于STM32处理器,陀螺仪采用了MPU6050,搭建成四旋翼飞行器实验平台,实验控制输出PWM波形,算法计算量小,估计精度高,实时性好。
- 郭春来曹显莹曲阳
- 关键词：PID控制器姿态解算四旋翼飞行器
- 专业化视阈下专业课教师兼职辅导员角色认知被引量：1
- 2016年
- 辅导员是高校学生工作的基础管理者,专业课教师担任的兼职辅导员起着不可忽视的作用。该文针对高校中兼职辅导员存在的辅导员岗位角色认知不清的问题,提出专业化视阈下专业课教师兼职辅导员角色转换的路径和方法。
- 张蔓李佳阳赵宇峰郭春来张学伟
- 关键词：教师兼职角色认知
- 应用型本科高校产教融合的机制研究被引量：2
- 2023年
- 为促进教育链、产业链、创新链有机结合,该文从三个层面阐述和研究了应用型本科高校产教融合的机制,地方政府层面扶植产教融合企业,促进校企合作;企业层面提出企业亟须解决的产品问题和成本问题,寻求校企合作,促进产学结合落到实处;学校层面立足地方产业,拉近产业内容和课程内容的距离,产学研融合,实现成果转化。
- 张蔓张春志张彦坤冯研王俊发于惠力张学伟郭春来
- 基于能力培养的应用型本科物理实验教学模式探索被引量：7
- 2020年
- 通过对传统大学物理实验教学现状的分析和讨论,针对目前大学物理实验课程的教学模式进行研究,在遵循实验教学自身规律的前提下,构建“模块化”实验课程教学模式,从而改善课程结构,为培养学生解决具体问题的实践能力和创新思维提供针对性的训练;并采用“启发式”“问题式”的教学方法和多样化的考核评价标准,对于不同专业、不同基础、不同背景的学生进行差异化教学,建立以人才培养为核心的科学教学体系,进一步提高大学物理实验课程的教学质量和效果.
- 曹显莹曲阳郭春来
- 关键词：大学物理实验模块化自主性培养
- 一种用Er和Ag共掺提高碲化铋基赝三元热电材料热电性能的方法
- 本发明公开了一种用Er和Ag共掺提高碲化铋基赝三元热电材料热电性能的方法，步骤如下：将单质Bi、单质Sb、单质Te和单质Se混合，然后加入稀土Er和半金属Ag，得混合物，将混合物粉碎再球磨，得到赝三元掺Er和Ag合金粉体...
- 曹显莹曲阳郭春来
- 一种基于结构光的锈斑检测系统
- 本发明公开了一种基于结构光的锈斑检测系统，包括投影仪、CCD摄像机、以及图像分析处理单元；通过将结构光投射到待测物体表面，结构光会被待测物体表面锈迹高度调制，传送到图像分析处理单元分析计算后可得被测物的三维面型数据，得到...
- 郭春来曹显莹马英宸朱哈南肖心凯
- 文献传递
- 基于单片机的热电偶测温设计被引量：1
- 2014年
- 温度是工业生产中基本的工艺参数之一, 任何物理变化和化学变化的过程都与温度密切相关, 在现代化的工业现场,常用热电偶测试高温,测试结果送到主控机。由于热电偶的热电势与温度呈非线性关系,所以必须对热电偶进行线性化处理保持测试精度。系统通过高精度 A/D转换器AD7715对热电偶电动势采样,放大,并在单片机内实现对热电偶的线性化处理,在用D/A转换器AD574A进行转换产生4mA-20mA电流,送主控中心。
- 郭春来
- 关键词：热电偶线性化单片机
- 基于虚拟仪器的光电传感器实验系统
- 2018年
- 基于美国国家仪器公司(简称NI)的NI USB-6003数据采集器,结合目前使用的D-GD-Ⅲ型号的光电传感器特性综合实验仪,用LabVIEW设计了测量光电传感器特性实验系统,使用该系统测量了光敏二极管的光照特性和伏安特性,该系统具有测量方便灵活,实时直观,扩展性好等优点,测量的实验结果与传统的教学仪器测量结果吻合.
- 曹显莹曲阳郭春来
- 关键词：光敏二极管
- 一种用Er和Ag共掺提高碲化铋基赝三元热电材料热电性能的方法
- 本发明公开了一种用Er和Ag共掺提高碲化铋基赝三元热电材料热电性能的方法，步骤如下：将单质Bi、单质Sb、单质Te和单质Se混合，然后加入稀土Er和半金属Ag，得混合物，将混合物粉碎再球磨，得到赝三元掺Er和Ag合金粉体...
- 曹显莹曲阳郭春来
- 文献传递
- 应用型本科院校“大学物理实验”课程教学方法的改革与创新被引量：9
- 2018年
- 通过对传统大学物理实验教学现状的分析与讨论,指出了目前大学物理实验课程的教学方法的单一性、枯燥性,针对大学物理实验课程的教学方法进行研究,改变传统的预习方式,依托新媒体及即时通讯软件实现预习,把学习理论知识放在课前,实验操作部分放在课堂中,并通过CDIO工程模式进行实验成绩的考核,学生在课堂上发现的问题,在课下进行分析问题解决问题,从而得到理想的实验结果.通过这种方式的改革,提高学生的创新能力,培养学生的动手能力和解决问题的能力,实现学而致用的最终目的.
- 曲阳曹显莹郭春来
- 关键词：大学物理实验教学方法改革
