高青伟
- 作品数：43 被引量：145H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金'泰山学者'建设工程专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- BP神经网络在惯导系统传递对准中的应用被引量：3
- 2008年
- 针对系统阶次较高时卡尔曼滤波实时性较差的特点，将多层BP神经网络替代卡尔曼滤波应用于舰载机惯导系统的传递对准。利用卡尔曼滤波的输入、输出作为BP神经网络滤波的样本对值进行训练，得到了神经网络的输出值，实现了惯导传递对准中的滤波功能。仿真结果表明，将BP神经网络用于传递对准，既获得了与卡尔曼滤波相当的精度，又有效地降低了系统的解算时间，提高了系统的实时性。
- 王希彬赵国荣高青伟
- 关键词：BP神经网络舰载机惯导系统卡尔曼滤波
- 基于先验目标航向的主/被动联合多基地航空搜潜建模与仿真被引量：6
- 2010年
- 利用主动吊放声纳与被动浮标组成多基地航空声纳对目标进行搜索,可节约搜索时间,有效提高搜潜效率。针对已知目标的大概航向,在有限范围内确定目标存在区的情况下,建立了多基地搜潜范围模型、单机吊放声纳和浮标的主/被动联合多基地搜潜模型、潜艇运动模型,仿真分析了潜艇初始航向、海洋环境噪声、搜索样式等因素对联合搜索概率的影响。结果表明,潜艇初始航向角度对单机吊放声纳和浮标的联合搜索概率影响较小,海洋环境噪声的变化对单机吊放声纳和浮标的联合搜索概率影响较大。
- 吴芳杨日杰高青伟
- 关键词：航空反潜吊放声纳浮标搜索概率
- 传递对准中载舰挠曲变形和杆臂效应一体化建模与仿真被引量：20
- 2009年
- 针对舰载机惯导系统大方位失准角传递对准的非线性问题,根据舰载机在载舰上的实际停放情况,引入舰载机标称坐标系,并综合考虑载舰挠曲变形和杆臂效应的影响,建立挠曲变形和杆臂效应加速度一体化模型,完善舰载机惯导系统大方位失准角传递对准线性化模型。采用"速度+角速度"组合匹配算法的滤波模型,对固定安装失准角和挠曲变形角进行了估计。结果表明,该模型在舰载机大方位失准角传递对准时可以满足对准精度和时间的要求。
- 高青伟赵国荣王希彬吴芳
- 关键词：挠曲变形杆臂效应惯性导航系统
- 传递对准中时间延迟误差补偿与滤波模型被引量：2
- 2012年
- 针对惯导系统大方位失准角传递对准问题,建立考虑时间延迟的测量方程,并针对误差模型的噪声和统计特性不确定问题,通过一种最佳自适应估计衰减因子的方法,建立了衰减记忆自适应卡尔曼滤波模型。仿真结果表明,该模型在考虑时间延迟误差时,可以提高固定失准角估计精度,并缩短对准时间。
- 吴训涛高青伟
- 关键词：惯导系统自适应滤波
- 一种基于混杂约束满足的水下传感器网络节点自定位方法
- 本发明公开了一种基于混杂约束满足的水下传感器网络节点自定位方法，属于水下无线传感器网络定位技术领域，包括以下步骤：步骤一、初始化定位系统，构建节点定位群；步骤二、提取和整定影响定位性能的约束关系；步骤三、构建混杂约束满足...
- 任永吉钟建林黄隽宋艳波高青伟辛旭光张丽萍
- 文献传递
- 大方位失准角传递对准非线性模型研究被引量：11
- 2011年
- 针对惯导系统大方位失准角传递对准的非线性误差方程不准确问题,同时考虑杆臂效应和挠曲变形两种主要误差因素来建立挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型,从而完善惯导系统大方位失准角传递对准非线性模型.针对非线性滤波的稳定性和快速性问题,采用比例修正无味卡尔曼(UKF)滤波模型估计姿态失准角,并采用速度匹配算法对模型的正确性和滤波的有效性进行仿真验证.结果表明,该模型在大方位失准角传递对准时可以满足对准精度和时间的要求.
- 高青伟赵国荣吴芳
- 关键词：挠曲变形杆臂效应惯性导航系统
- 一种SALLEN KEY型通用滤波器模块
- 本实用新型公开了一种SALLEN KEY型通用滤波器模块，其特点是，包括SALLEN KEY型通用滤波电路（1）、供电电路（2）、电源输入管脚（3）、信号输入管脚（4）及信号输出管脚（5）；模块选用一片高速双运算放大器芯...
- 林雪原宋杰王海鹏孙炜炜高青伟
- 文献传递
- 飞机运动态势对航空深弹入水点散布影响分析被引量：2
- 2016年
- 航空自导深弹具有结构简单、可靠性高、不受水文条件限制等特点,而且还具有自导捕获和跟踪目标能力,对于提高航空兵部队反潜能力具有重要作用。反潜机投放高度、投放速度等运动态势关系到使用航空自导深弹对目标实施准确打击。针对航空自导鱼雷攻潜实际过程,建立其入水点的散布误差模型和空中弹道模型,并仿真分析反潜机投弹高度、投弹速度对航空自导深弹入水点的影响。
- 吴芳吴铭高青伟杨日杰
- 关键词：反潜直升机攻潜
- 舰载机综合电子显示与自动着舰导引仿真系统
- 2005年
- 阐述了综合电子显示与自动着舰导引系统的重要地位及以往仿真研究中存在的缺陷,提出了该仿真系统的总体设计思想,最后着重介绍了各仿真子系统,基本解决了系统建立的思路问题.该系统的研制成功对舰载机的着舰模拟训练具有十分重要的意义.
- 高青伟赵国荣刘涛
- 关键词：仿真
- 基于RBF神经网络的Kalman滤波在惯导系统传递对准中的应用被引量：3
- 2008年
- 针对模型存在误差时传统的Kalman滤波算法误差变大甚至发散的缺点,利用RBF神经网络较强的非线性逼近能力,提出用RBF神经网络辅助Kalman滤波的新算法,将其应用于舰载机惯导系统的传递对准中。仿真表明该算法优于传统Kalman滤波算法。
- 王希彬赵国荣高青伟
- 关键词：RBF神经网络KALMAN滤波
