关薇
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：大连职业技术学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术轻工技术与工程航空宇航科学技术更多>>
- HHT三头盘丝平面螺纹内圆磨床电气调速系统改造
- 2009年
- 介绍HHT三头盘丝平面螺纹内圆磨床工作原理,针对磨削平面螺纹出现的质量问题,改造机床电气调速系统,重点阐述PLC编程和实现方法。
- 关薇陈文波
- 关键词：调速系统PLC变频器
- MasterDrives MC在成型机控制中的应用
- 2010年
- 以成型机模块的运动为控制对象,介绍了一种基于Profibus-DP运动控制系统设计方案,充分利用S7-300和MasterDrives MC的软、硬件资源,实现了对多轴电动机的精确控制。通过Profibus-DP总线实现与MasterDrives MC的高速通信,并对该控制系统的硬件及软件设计方案进行探讨。
- 关薇
- 关键词：S7-300PROFIBUS-DP同步控制
- 机器人在上下料生产线中的应用被引量：5
- 2019年
- 随着机器人在自动化生产线中的广泛应用,机器人与可编程控制器之间的信号设置与传输,对生产线正常运行起到至关重要的作用,以FANUC机器人为例,针对上下料控制系统开发中的主要技术问题给出相应的解决方案。
- 关薇
- 基于反馈型自适应鲁棒控制的伺服泵直接驱动电液系统精确运动控制研究被引量：1
- 2021年
- 由于传统泵控液压系统存在位置跟踪精度低、频率响应慢的缺点,给精确运动控制造成很多困难。对此,针对伺服电机泵直接驱动电液系统模型的非线性动力学特性和参数不确定性,采用反馈型自适应鲁棒控制(ARC),实现伺服泵直接驱动电液系统的精确运动控制。建立伺服电机泵直接驱动电液系统的动力学模型,通过非线性泵流量映射重新建立泵的动力学模型。采用反馈型ARC方法进行控制器设计,合成泵的控制输入,使气缸执行器位置跟踪一个期望的轨迹,并对系统模型的位移斜坡响应和伺服泵功率进行实验仿真。结果表明:相比于PID控制,反馈型ARC控制下的位移跟踪误差大幅度降低,伺服泵的平均功率分别降低了55%、26%、63%,峰值功率也有所降低。采用反馈型ARC控制,能够实现有效的模型补偿,使得系统运行稳定,提高系统模型的跟踪性能和鲁棒控制性能。
- 潘洪坤关薇田江平
- 关键词：自适应鲁棒控制
- 上下料机器人第七轴控制系统设计被引量：2
- 2020年
- 加工中心智能化上下料系统中工件转序通过机器人第七轴,一台机器人可以协调操作多台数控加工设备上下料。本文给出了机器人外部轴-第7轴硬件配置,着重设计了点动、回参考点、上下料位置控制的梯形图,有效地提高了机器人的利用率,并通过现场应用证明了机器人第7轴控制系统的性能可靠性和高稳定性。
- 关薇
- 关键词：可编程控制器
- 机器人清洗机电气安全回路设计
- 2018年
- 依据机械安全标准EN ISO 13849-1,以机器人清洗机为例,对其在使用中可能存在的风险等级进行分析,给出了清洗机的安全对策,着重设计了急停、防护门、上下料区域的安全电路,有效地提高了清洗机的安全性和可靠性,对其他设备的安全电路设计具有一定的借鉴作用。
- 关薇
- 关键词：安全继电器急停安全门
- 组态王及研华PCL839+在设备改造中的应用
- 2008年
- 介绍了组态软件和PCL839+在步进电机控制中的应用,同时说明了如何编制相应的控制软件。
- 关薇
- 关键词：步进电机组态软件运动控制
- 缸体水套测漏机设计与实现被引量：1
- 2013年
- 在分析泄漏检测设备总体方案及泄漏测试原理基础上,给出了试漏气路设计,并对测漏机的关键部位—夹具的密封结构进行改进,即侧密封压头采用浮动机构,结合被测件说明了夹具压头不同封堵部位密封件结构的选用,最后对试漏仪主要参数设置及电气设计调试中的几个关键问题进行阐述。设备在生产实际应用中证明了这种设计方案的可行性、可靠性与稳定性,对从事此方向研究的工程技术人员有一定借鉴作用。
- 关薇
- 关键词：泄漏量密封结构PLC
- 组合机床数控滑台PLC定位模块的控制实现被引量：1
- 2008年
- 组合机床的数控滑台可采用PLC中定位模块来控制,可省去数控系统中的数控单元部分,采用触摸屏操作可以很方便地修改滑台工作位置,节约控制系统成本,维修方便。文中介绍了定位模块控制伺服驱动的数控滑台方法,并给出了PLC与伺服连接硬件及控制软件。
- 关薇
- 关键词：伺服电机PLC定位模块
