满达
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华北水利水电大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学水利工程电气工程更多>>
- 基于飞思卡尔单片机的光电智能小车设计被引量：5
- 2014年
- 随着自动控制技术的飞速发展,无人化装备得到了越来越广泛的应用,智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能,利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器,通过光电传感器采集道路信息,采用S-D5型号舵机实现小车转向,使用BTS7970半桥驱动芯片组成电机驱动模块,采用光电编码器实时监测车速,采用LM2940系列线性稳压芯片设计电源管理模块.主控制器对所采集的数据进行分析处理,并采用修正的PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现对智能车行驶速度和运动方向的闭环控制,使其以设定的目标速度沿着道路快速稳定地自动行驶.
- 夏斌郭树满郭朋彦邹栋张纯梁满达
- 关键词：光电传感器
- 基于STM32单片机的温室大棚监控系统开发
- 随着农业现代化的发展，温室大棚在农业生产中的地位越来越重要。为了更好地满足农作物的生长条件，提高农作物的产量，提升农产品的质量，要求对温室大棚内的环境参数进行严格控制，温室大棚环境监控系统应运而生。 目前国内温室大棚监...
- 满达
- 关键词：中央处理器监控系统数据采集温室大棚
- 超长边坡渠道削坡开槽机的自适应切削设计
- 2015年
- 南水北调工程施工中,渠道削坡工程量大,建设工期紧.由于渠道边坡表面平整度要求严格且不易控制,水泥改性土的加工处理对刀具的转速影响较大.为适应南水北调工程的施工要求,开展大跨度削坡开槽机关键技术的研究显得尤为重要.文中研究了一种自适应切削控制系统,该系统能使刀具在复杂的工作环境下始终保持匀速切削,其采用单片机为核心控制部件,具有变频器、变频电机、霍尔传感器等器件.该系统的自动化程度高,维修简单,故障率低,经济与社会效益明显.
- 郝用兴马少丹满达张明慧
- 关键词：PID算法
- 基于MatlabSimulink设计的直接转矩控制系统仿真
- 2015年
- 本文设计了一种基于Matlab Simulink软件仿真的直接转矩控制系统,通过其数学仿真功能设计出直接转矩控制系统的转矩调节、转速调节等模块,组成三相异步电动机的直接转矩控制系统。仿真结果证明了该方法能够准确的控制三相异步电动机的速度和转矩稳定输出。
- 师素娟满达马少丹
- 关键词：异步电动机数学仿真直接转矩
