李宗民
- 作品数：149 被引量：347H指数：9
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 一种基于模板匹配的冷柜内饮料种类识别算法
- 随着零售经济的发展，街边饮料自动售卖冷柜的需求越来越大，但是这些自动售卖冷柜需要人工补货，极大的增加了运营成本。本专利提出一种基于模板匹配的饮料种类识别方法：先拍摄冷柜内的照片，然后使用检测网络检测到照片中的饮料，之后用...
- 李宗民李亚传仵宇肖倩李冠林刘玉杰
- 文献传递
- 条件随机场像素建模与深度特征融合的目标区域分割算法被引量：11
- 2018年
- 针对已有的基于深度神经网络的目标区域分割算法在目标边界分割效果中存在的问题,提出融合图像像素信息与图像语义信息的目标区域分割算法.首先通过加入注意力模块的深度神经网络提取图像语义级别的信息,得到图像语义级别的全局特征;然后利用条件随机场模型对图像局部区域进行像素级别建模,得到图像的局部细节特征;最后综合利用图像的局部细节特征和图像的全局特征,得到目标区域的分割结果.实验结果表明,与已有的算法相比,该算法能够更好地分割出目标的边界区域,抑制边界区域分割粗糙的问题,得到较准确的目标分割区域.
- 李宗民徐希云刘玉杰李华
- 关键词：条件随机场卷积神经网络
- 基于点云数据的三维目标识别和模型分割方法被引量：17
- 2019年
- 三维模型的深度特征表示是三维目标识别和三维模型语义分割的关键和前提,在机器人、自动驾驶、虚拟现实、遥感测绘等领域有着广泛的应用前景。然而传统的卷积神经网络需要以规则化的数据作为输入,对于点云数据需要转换为视图或体素网格来处理,过程复杂且损失了三维模型的几何结构信息。借助已有的可以直接处理点云数据的深度网络,针对产生的特征缺少局部拓扑信息问题进行改进,提出一种利用双对称函数和空间转换网络获得更鲁棒、鉴别力更强的特征。实验表明,通过端到端的方式很好地解决缺少局部信息问题,在三维目标识别、三维场景语义分割任务上取得了更好的实验效果,并且相比于PointNet++在相同精度的情况下训练时间减少了20%。
- 牛辰庚刘玉杰李宗民李华
- 关键词：点云三维目标识别
- 一种基于扫描线的图像变形算法
- 1扫描线定义文中的扫描线是由位于同一直线方向上的连续像素构成,其平面内的方向由原始图像的初始平面位置或所需变形后的目标图像的平面位置决定,如图1中的直线所示,扫描线上的像素带有边界约束内相应位置上的颜色信息和坐标信息。2...
- 于学春李宗民于广斌
- 文献传递
- 一种复杂场景下的多目标跟踪方法
- 本发明结合深度学习与计算机视觉算法，具体公开了一种适用于复杂场景下的多目标跟踪方法。算法包含以下三个创新：引入轨迹置信度对传统卡尔曼滤波进行改进，可以在存在遮挡的场景下得到正确的匹配结果；引入了除外观与运动外的弱线索，如...
- 李宗民张明珠白云徐畅戎光彩王立
- 一种基于区域的多特征匹配速滑运动员多目标跟踪方法
- 本发明结合深度学习与计算机视觉算法，具体公开了一种基于区域的多特征匹配速滑运动员多目标跟踪方法，该跟踪方法包括如下步骤：s1、根据速滑场地对当前区域进行划分；s2、根据目标检测算法检测图片中的速滑运动员信息；s3、根据s...
- 李宗民王一璠孙奉钰
- 文献传递
- 基于共形几何代数的反运动学实例分析
- 本文介绍了计算机图形学和计算机视觉中一种新的数学框架——共形几何代数,并以此为工具建立了一个自由度为5的机械手臂模型的反运动学框架,以目标点为输入参数,输出各连接点的角度.算法可应用于计算机动画、机器人及工业制造等诸多领...
- 王娟李宗民韩国良
- 关键词：共形几何代数多向量
- 文献传递
- 小波变换的潮滩沉积物含水量预测被引量：2
- 2022年
- 潮滩沉积物水分的分布在空间和时间上会有很大的变化,含水量的变化会导致沉积物中生源要素含量的变化。因此,实时、准确、快速的监测潮滩沉积物含水量,对了解潮滩的各种特性,掌握潮滩生源要素信息,潮滩资源的开发有着重要意义。采集青岛市东大洋村潮间带的沉积物115份,分别测定新鲜样品、风干4周、风干8周样品的可见近红外光谱和含水量。以db10小波基和sym6小波基对原始光谱进行小波变换,采用偏最小二乘回归建立潮滩沉积物含水量模型。通过10阶小波变换获取原始光谱的低频信息A_(n)和高频信息D_(n)(n=1,2,…,10),通过原始光谱S分别与高频信息D_(n)做差值,得到S-D_(n),对A_(n),D_(n)和SD_(n)建立潮滩沉积物含水量模型,并对模型结果进行分析。原始光谱建立模型的R_(p)^(2)为0.841,RMSEP为2.767,RPD值为2.481。通过对db10小波基变换后的低频和高频信息分析,无用信息主要集中在D_(3)和D_(4),去除D_(3)和D_(4)建立的含水量模型,相比于原始光谱模型精度有明显提高,R_(p)^(2)为0.878,RMSEP为2.501,RPD值为2.749;通过sym6小波基变换后进行分析,无用信息主要集中在D_(5)和D_(9),去除D_(5)和D_(9)建立含水量模型与原始光谱模型相比,精度也有一定提高,R_(p)^(2)为0.87,RMSEP为2.475,RPD值为2.768。因此通过小波变换对原始光谱划分低频信息和高频信息进行分析,能够有效找到潮滩沉积物含水量的干扰信息,实现特征信息提取,从而建立准确度更高的潮滩沉积物含水量模型,为潮滩沉积物含水量实时、动态监测提供理论基础。
- 李雪莹李宗民陈光源邱慧敏侯广利范萍萍
- 关键词：潮滩沉积物小波变换含水量
- 基于最小惯性轴的图像匹配与检索
- 本文提出的方法是基于最小惯性轴以及特征点之间的结构关系提出的。这种方法能够同时利用形状边界轮廓和区域信息,并利用由特征点和形状质心构成的特征三角形计算得出的三角隶属函数值作为重要特征值进行相似性计算。此方法对于形状的转换...
- 桑鑫焱吴铮李宗民
- 关键词：质心
- 文献传递
- 经血管外膜组织液传输对心肌灌注的研究被引量：1
- 2023年
- 目的比较经由血管外膜组织液传输或血液循环的示踪剂在大鼠心肌组织中的分布差异,明确经血管外膜组织液传输的心肌灌注特点。方法采用组织学和Micro-CT成像方法,分别研究荧光素钠、硝酸银经由下肢血管外膜传输在心肌组织中灌注的特点。本研究选取2021年9月至2022年9月由中国医学科学院实验动物研究所提供的25只SD大鼠,随机分为空白对照组、血液灌注10 min组、外膜传输1 min组、5 min组和10 min组共5组,每组各5只。分别在右下肢血管外膜附近、或右下肢静脉管腔内给予生理盐水、硝酸银溶液或荧光素钠,留取下肢血管及其周围组织、心肺组织标本,分别进行组织学和Micro-CT成像研究,分别比较荧光素钠和银信号的分布差异。结果组织学分析显示血管外膜给予的荧光素钠并非进入血液,而是经由下肢血管外膜组织液向心性传输进入心肌组织。Micro-CT结果发现,经由下肢血管外膜组织液传输后,在近心端的血管外膜及其周围组织中有大量银信号,而远心端很少[(13.9±0.6)×10^(3)μm^(2)比(0.0±0.0)×10^(3)μm^(2),P<0.0001];血液灌注组下肢血管的近心端和远心端的银信号分布则无显著性差异[(16.2±0.8)×10^(4)μm^(2)比(14.3±0.5)×10^(4)μm^(2),P=0.1976]。分别比较不同时间段的结果,发现随着时间的增加,经由血管外膜传输的示踪剂逐渐分布在心肌组织中,而在心腔内部的分布很少。血液灌注组心肺组织的银信号主要分布于心腔内,而心肌组织中量少。结论与经血液循环的心肌灌注相比,经由下肢血管外膜组织液传输的示踪剂在心肌组织中分布的量更多。说明心肌组织灌注很可能存在血液灌注和血管外膜传输两种途径。
- 李贝杨超智戚曦李文卿李宗民罗文琦李宏义
- 关键词：组织液血管外膜心肌灌注MICRO-CT
