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赵延辉
赵延辉
作品数:
5
被引量:19
H指数:2
供职机构:
长春理工大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
机械工程
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合作作者
李丽娟
长春理工大学光电工程学院
杨昕
长春理工大学
李宁
长春理工大学
林雪竹
长春理工大学机电工程学院
任姣姣
长春理工大学
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长春理工大学
作者
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李丽娟
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李宁
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杨昕
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林雪竹
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于博
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任姣姣
传媒
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光学精密工程
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2016
3篇
2015
1篇
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一种激光跟踪仪测长精度标定装置
一种激光跟踪仪的测长精度标定装置,属于光学仪器测量和标定校准领域,为了解决现有技术存在超长高精度导轨标定精度低、加工成本高、测长范围小、占用空间大的问题,以双频激光干涉仪的干涉长度作为长度基准,由测程范围内相隔一定节距的...
赵延辉
李丽娟
李宁
杨昕
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机器人自适应控制方法
机器人自适应控制方法属于工业机器人控制技术领域。现有控制方法自动化程度低、实现周期长、效率低、自动控制精度较低、重复性较差、受人为因素影响较大。本发明两组iGPS激光接收传感器分别布置在目标工件和自定位标定架上;采用激光...
李丽娟
于博
林雪竹
任姣姣
杨昕
朱运东
王劲松
赵延辉
李宁
文献传递
一种激光跟踪仪测长精度标定方法与装置
一种激光跟踪仪测长精度标定方法与装置,属于光学仪器测量和标定校准领域,为了解决现有技术存在超长高精度导轨标定精度低、加工成本高、测长范围小、占用空间大的问题,该标定装置以双频激光干涉仪的干涉长度作为长度基准,由测程范围内...
李丽娟
赵延辉
杨昕
李宁
加权整体最小二乘在激光跟踪仪转站中的应用
被引量:16
2015年
由于利用经典最小二乘原则对激光跟踪仪进行坐标转换时,系数矩阵中携带的随机测量误差会影响转站精度,故对激光跟踪仪的转站算法进行了研究。提出了基于线性EIV模型(Errors-in-Variables)和加权整体最小二乘法(WTLS)并利用间接平差形式迭代求解转站参数的方法;利用Matlab进行仿真分析并用API公司生产的激光跟踪仪进行实验。仿真结果显示WTLS法的单位权中误差的平均值和标准差分别为经典加权最小二乘法(WLS)的4/5和1/5;实验结果显示WTLS和WLS两种方法的单位权中误差分别为2.003 5mm和2.225 3mm;这些数据证明采用WTLS法的转站结果比WLS的精度更高且更稳定。该方法可为组建激光跟踪仪测量网络,优化网络布局奠定基础。
李丽娟
赵延辉
林雪竹
关键词:
激光跟踪仪
迭代算法
大尺寸空间坐标测量系统精度标定技术研究
在现代工业尤其是航空航天等领域,大尺寸空间坐标测量系统的应用越来越广,对其标定技术的研究也越来越迫切。激光跟踪测量系统以其测量范围大、测量精度高、便携等优点,成为大尺寸空间坐标测量系统中的佼佼者,本文的主要研究对象就是它...
赵延辉
关键词:
激光跟踪仪
数据融合
蒙特卡洛法
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