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张乐乐

作品数：39 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇中文专利

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇图像
  • 7篇双目
  • 6篇地面站
  • 6篇旋翼
  • 6篇旋翼无人机
  • 6篇双目视觉
  • 6篇图像测量
  • 6篇人机
  • 6篇无人机
  • 5篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇调度
  • 4篇摄像
  • 4篇机械能
  • 4篇发电
  • 4篇发电机
  • 4篇发电装置
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器

机构

  • 39篇北京理工大学

作者

  • 39篇邓方
  • 39篇张乐乐
  • 31篇陈杰
  • 17篇陈文颉
  • 14篇李佳洪
  • 13篇白永强
  • 12篇窦丽华
  • 12篇顾晓丹
  • 8篇桂鹏
  • 6篇彭志红
  • 5篇李洪波
  • 4篇高峰
  • 4篇刘洋
  • 4篇谢炜
  • 3篇陈晨
  • 3篇梁丽
  • 2篇周睿
  • 2篇郝群
  • 2篇李阳
  • 2篇陈雪梅

年份

  • 13篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法
本发明公开一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法，利用搭载在无人机上的单一摄像机拍摄目标图像，并将图像回传到地面站；选择具有明显特征的标志物，并进行视觉识别；然后对该标志物进行多点图像测量，基于双目视觉模型和相关数据处...
邓方张乐乐陈杰邱煌斌陈文颉彭志红白永强李佳洪谢炜樊欣宇顾晓丹
文献传递
一种人体足部直线电磁式机械能发电装置
本发明公开了一种人体足部直线电磁式机械能发电装置。使用本发明能够高效地将人体足部运动时水平方向上的动量转化为机械能，且本装置体积小巧，适应鞋底尺寸。本发明采用直线电磁式发电机采集人体足部机械能，针对人体足部交替踩压地面的...
陈杰桂鹏窦丽华邓方樊欣宇张乐乐
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一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法
本发明公开一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法，利用搭载在无人机上的3个摄像机拍摄图像，并将图像回传到地面站，选择一个摄像机拍摄的图像，并对应选取图像中标志物；然后对该标志物进行视觉识别定位，并结合相机的视角约束，...
陈杰张乐乐邓方彭志红陈文颉白永强李佳洪邱煌斌谢炜樊欣宇顾晓丹
文献传递
一种基于SWOT分析和行为树的多智能体无人对抗系统的决策方法
本发明公开了一种基于SWOT分析和行为树的多智能体无人对抗系统的决策方法，可以用于真实的多智能体无人自主对抗系统，使用SWOT分析法帮助行为树选择非异常动作类型，实现简单且具有良好的可解释性和一定的自适应能力，避免了传统...
邓方周轩孙智昊郑豪张乐乐陈杰
一种基于过零间隔点声纹识别方法
本发明公开了一种声纹识别方法，该方法进行声纹识别的过程简单，计算量小，精度高；该方法的具体过程为：采集声音信号并确定过零点，统计所有相邻过零点之间的采样点的个数，建立一维特征向量，统计所有间隔一个过零点的过零点之间的采样...
邓方关胜盘陈杰窦丽华吕建耀代凤驰陈文颉白永强李佳洪樊欣宇顾晓丹张乐乐
文献传递
一种自主系统定位方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明公开了一种自主系统定位方法、装置、计算机设备及存储介质。自主系统定位方法包括对自主系统的惯性测量数据进行状态预测以及运动补偿，并得到包含构造点的点云；将采集的超宽带数据和激光雷达特征点时间对齐和空间对齐，并记录与激...
王春彦孔唯一陈雪梅董伟王丹丹张乐乐邓方
一种基于能量的声源定位方法
本发明公开了一种基于声音能量的声源定位方法，该方法的过程为：包设置定位设备，所述定位设备包括多个无线传感器从节点，所述无线传感器从节点上设有声音传感器阵列；记录各个节点的声音到达时间，使用TDOA算法找出声源坐标；记录各...
邓方关胜盘陈杰窦丽华代凤驰陈文颉白永强吕建耀李佳洪樊欣宇顾晓丹张乐乐
文献传递
一种空间飞行器的神经辐射场重建方法
本发明公开了一种空间飞行器的神经辐射场重建方法，图像处理技术、航天飞行器三维重建技术和军事应用技术领域，能够适用于大多空间飞行器的重建任务。主要流程包括采集空间飞行器可见光图像或视频数据、构建实施采集数据处理的SFM模型...
邓方刘洋孙智昊张乐乐董伟陈杰
服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统
本发明提供了一种服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统，属于服务机器人技术领域；本方法利用了深度学习的方法提取并融合多模态语义信息，避免了传统几何信息在非结构化场景、纹理不丰富的场景中的退化问题，并且有助于减小动态...
邓方樊铮张乐乐董伟石翔赵佳晨陈晨吕茂斌支涛李洪波
一种自主系统定位方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明公开了一种自主系统定位方法、装置、计算机设备及存储介质。自主系统定位方法包括对自主系统的惯性测量数据进行状态预测以及运动补偿，并得到包含构造点的点云；将采集的超宽带数据和激光雷达特征点时间对齐和空间对齐，并记录与激...
王春彦孔唯一陈雪梅董伟王丹丹张乐乐邓方
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