杜思亮
- 作品数：59 被引量：32H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种火星直升机航迹规划方法、系统、设备及存储介质
- 本发明涉及一种火星直升机航迹规划方法、系统、设备及存储介质，属于火星直升机航迹规划领域，首先计算火星直升机的飞行性能；飞行性能包括最大前飞速度、最小平飞速度和航程；根据飞行性能，分别计算火星直升机的性能约束；性能约束包括...
- 招启军任斌武周旭王博张夏阳赵国庆杜思亮陈希
- 文献传递
- 基于改进人工势场法的无人直升机三维航迹规划被引量：8
- 2022年
- 针对民用直升机的复杂贴地环境,开展了预设障碍物环境结合无人直升机飞行性能包线约束的航迹规划研究。首先,基于障碍物建模方法设计了航迹规划算法,解决了传统人工势场法较难适用于三维环境下无人直升机航迹规划的诸多问题,提出了一种改进的人工势场算法并扩展至三维空间。然后,针对三维环境中的目标不可达问题,建立了一种基于相对距离判断的斥力势场函数方法;针对局部极小值问题,发展了一种基于无人直升机飞行性能约束的航迹点回溯法以逃离出局部极小值区域的方法。最后,通过仿真验证分析了该算法的有效性。仿真结果表明:改进的人工势场法能够有效克服传统人工势场法的不足,实现无人直升机在飞行性能包线约束下的三维航迹规划。
- 李廷珍招启军张夏阳杜思亮
- 关键词：无人直升机航迹规划人工势场法
- 带前缘小翼的扇翼翼型气动特性数值模拟分析被引量：3
- 2020年
- 扇翼升力和推力的产生主要依靠翼型前缘弧形槽上方低压涡的形成,使得升力和推力具有较强的耦合关系,如何对其解耦控制是扇翼进一步工程应用的关键。对于扇翼翼型各项几何参数确定的情况下,前缘开口角的大小对扇翼气动性能的影响最大。因此考虑在基准扇翼翼型的前缘安装前缘小翼的方法来改变扇翼前缘开口角的大小,通过数值模拟的方法,对比分析了单片、双片和三片前缘小翼在不同前缘小翼偏转角、来流速度、迎角下对扇翼升力和推力的影响规律。结果表明:通过对前缘小翼偏转角的角度控制不仅仅可以改善扇翼的升力和推力,还可对低压涡的强度和位置进行控制,满足对扇翼气动力的主动控制要求,因而可实现对扇翼飞行器姿态进行操控的目的。
- 杜思亮杜思亮唐正飞
- 关键词：气动特性CFD
- 倾转四旋翼UAV过渡状态下旋翼/机身气动干扰数值分析被引量：6
- 2018年
- 通过数值模拟的方法对十字构型倾转四旋翼UAV在倾转过渡状态下前旋翼/机身/后旋翼间的气动干扰进行了计算与分析。分别建立了孤立前旋翼、前后旋翼、前旋翼-机身、前后旋翼-机身组合时的计算模型。在不同旋翼倾转角下,研究了以上组合模型对前旋翼、后旋翼以及机身的气动力和力矩的影响并分析了相互间的气动干扰情况,得出了前旋翼是整机气动干扰影响的主导因素,揭示了旋翼/机身间气动干扰形成的原因,为该构型旋翼布置与控制系统的设计提供参考。
- 杜思亮杜思亮孙宏佳唐正飞唐正飞
- 关键词：气动干扰CFD无人机旋翼
- 手持式环抱树干自动绕绳机
- 本发明公开了一种手持式环抱树干自动绕绳机，包括外筒部、内筒部、定位体部、传动控制部和用于抽绳的捆绳架部，外筒部和内筒部分别通过第一滚动体和第二滚动体相连，外筒部包括左外半圆筒和右外半圆筒，左外半圆筒和右外半圆筒的左侧外延...
- 李芸杨权权王华玲管永刚杜思亮
- 文献传递
- 一种用于小型倾转旋翼机的桨毂装置
- 本发明实例公开了一种用于小型倾转旋翼机的桨毂装置，涉及旋翼飞行器技术领域，能够实现每片桨叶的桨距变化，提高操纵可靠性。本发明包括：桨毂装置由上下分离的两部分装配形成，上部分和下部分之间以圆环进行约束；桨毂装置的下部分通过...
- 招启军周旭杜思亮王博张凯赵国庆张夏阳陈希
- 面向高低起伏地形环境的倾转旋翼机飞行控制方法及系统
- 本发明提供一种面向高低起伏地形环境的倾转旋翼机飞行控制方法及系统，首先计算各状态下旋翼对机体产生的俯仰力矩和平尾对机体产生的俯仰力矩；其次将各状态下旋翼对机体产生的俯仰力矩和平尾对机体产生的俯仰力矩进行求和，获得不同状态...
- 招启军刘泽宇张夏阳杜思亮王博赵国庆陈希崔壮壮
- 文献传递
- 一种经典控制与现代控制结合的控制器及控制方法
- 本发明公开了一种经典控制与现代控制结合的控制器及控制方法，涉及自动化控制技术领域，该控制器包括：内环结构和外环结构；所述内环结构的控制策略为基于内部机理描述的控制方法的控制策略；所述外环结构的控制策略为基于误差来消除误差...
- 招启军任斌武杜思亮王博周旭张夏阳陈希赵国庆
- 一种基于蚁群算法的无人机多任务路径规划方法及系统
- 本发明公开了一种基于蚁群算法的无人机多任务路径规划方法及系统。该方法包括：确定无人机多任务约束条件；所述约束条件包括：最小转弯半径约束、最小航迹段长度约束以及最大航程约束；对无人机多任务飞行环境进行栅格化，得到栅格化后的...
- 任斌武招启军杜思亮王博周旭张夏阳陈希赵国庆
- 文献传递
- 扇翼飞行器翼型附面层控制数值模拟被引量：4
- 2016年
- 基于扇翼飞行器翼型特殊的几何形状及流场特性,在原有翼型的弧形槽下方和后缘加装控制阀门,通过调节阀门开启及开启尺寸的大小,利用弧形槽低压涡所产生的吸力对翼型后缘的附面层进行一定的控制,达到增升减阻的效果。通过采用计算流体力学的方法对其机理及阀门开启尺寸的影响进行了详细计算和分析,研究表明当阀门开启的尺寸为10mm时,修改翼型的最大升力系数、失速迎角及相同迎角下的升力系数和推力系数均大于基本翼型;随着阀门开启尺寸的增大,修改翼型的最大升力系数和失速迎角均减小,但是在失速前,修改翼型在相同迎角下的升力系数大于基本翼型。此方法可以改变先前通过增大横流风扇的转速来提高其气动性能的做法,减小了能量的消耗,增大了整个飞行器的航程,为扇翼飞行器能够早日投入实际运用奠定了一定的理论基础。
- 杜思亮芦志明唐正飞
- 关键词：航程
