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张兴龙
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南京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
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合作作者
赵又群
南京航空航天大学
张天宏
南京航空航天大学
黄向华
南京航空航天大学
盛汉霖
南京航空航天大学
袁元
南京航空航天大学
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基于障碍物运动预测的无人车紧急转向避障方法
本发明公开了一种基于障碍物运动预测的无人车紧急转向避障方法,数据采集模块采集汽车行驶过程中的道路边界信息、实时状态信息和障碍物信息,将障碍物信息输入到障碍物运动预测模块,该模块对障碍物的落地位置、落地时间进行预测,得到相...
皮伟
赵又群
杜宜燕
张兴龙
张桂玉
文献传递
一种基于暂冲气源的大流量高稳定马赫数风洞快速调节系统及方法
本发明提出一种基于暂冲气源的大流量高稳定马赫数风洞快速调节系统及方法。其结构包括暂冲气源、主阀、辅阀、喷管、压力传感器、马赫数传感器及控制单元,其中辅阀具有更快的小流量调节能力,与主阀并联连接。其步骤为:(1)在辅阀50...
李凌蔚
张兴龙
吴宋伟
文献传递
一种航空发动机燃油调节器背压模拟装置
一种航空发动机燃油调节器背压模拟装置,包括背压阀、背压阀位置控制器、背压控制器以及背压换算模块;背压换算模块根据航空发动机实时模型计算出的燃烧室压力,换算出燃油调节器背压,作为背压控制器指令;背压控制器结合压力传感器采集...
袁元
李凌蔚
张兴龙
张家铭
张天宏
黄向华
文献传递
基于深度卷积生成对抗网络的发动机喘振信号模拟方法
本发明提出一种基于深度卷积生成对抗网络的发动机喘振信号模拟方法,属于航空发动机气动稳定性控制领域。其步骤为:(1)采集不同喘振特征的真实喘振压力信号样本;(2)对压力信号样本进行数据预处理,并根据喘振信号的特征划分训练集...
张兴龙
吴宋伟
张天宏
黄向华
盛汉霖
文献传递
基于BP神经网络和安全距离移线工况自动驾驶转向系统及其控制方法
本发明公开了一种基于BP神经网络和安全距离移线工况自动驾驶转向系统及其控制方法,该系统由数据采集系统、安全预警系统、神经网络控制系统和执行机构组成。其控制方法为通过数据采集系统采集汽车在行驶过程中的环境信息和汽车状态信息...
赵又群
张兴龙
张雯昕
张桂玉
文献传递
一种基于深度强化学习的压气机主动喘振控制方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的压气机主动喘振控制方法及系统,涉及航空发动机主动稳定性控制领域,其步骤包括:(1)建立含执行机构的压气机数学模型;(2)建立面向压气机主动喘振控制任务的深度强化学习智能体仿真训练环境;(...
张兴龙
张天宏
黄向华
盛汉霖
庞淑伟
一种智能驾驶汽车的自适应避障控制系统
本发明公开了一种智能驾驶汽车的自适应避障控制系统。信息采集层包括车辆行驶状态感知模块和车辆行驶环境感知模块,采集车辆行驶状态信息和环境信息并传递给信息处理层;信息处理层包括不确定性避障模型和区间安全距离模型,不确定性避障...
赵又群
张雯昕
张兴龙
张桂玉
文献传递
一种航空发动机整机失稳动态建模方法
本发明公开了一种航空发动机整机失稳动态建模方法,包括:(1)构建航空发动机稳态及过渡态模拟模块,计算稳态及过渡态过程中的发动机性能参数变化;(2)构建失稳动态模拟模块,计算压气机失稳过程中的出口流量出口压力以及叶尖静压;...
张兴龙
张天宏
黄向华
盛汉霖
庞淑伟
轮胎垂向刚度测试中的轮胎固定装置
本发明公开了一种轮胎垂向刚度测试中的轮胎固定装置,其特征在于,包含顶板、移动板、液压缸、两个侧板、底板和四根支撑柱;顶板、移动板、两个侧板、底板均呈长方形;顶板的四个角和所述底板的四个角通过所述所述四根支撑柱固定连接;移...
李波
赵又群
张明杰
戴春兰
赵春锋
陈月乔
张兴龙
王浩宇
张彬彬
闫乐乐
文献传递
一种基于无监督聚类算法的压气机喘振检测方法
一种基于无监督聚类算法的压气机喘振检测方法,首先,根据压气机喘振时出口压力的变化特征以及喘振检测需求改进K‑means聚类算法中的聚类中心初始化过程与距离公式,然后通过滑动窗口对压气机出口动态压力数据时间序列样本进行等窗...
姜泳吉
张天宏
张兴龙
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