盛汉霖
- 作品数:93 被引量:47H指数:4
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种无人机空基回收装置及方法
- 本发明公开了一种无人机空基回收装置,包括:回收平台,其安装于回收载机的机舱内并可伸出和收入机舱;回收平台包括固定连接的顶板和底板,顶板和底板上对称地分别设置有缓冲推杆阵列,所述缓冲推杆阵列由一组前端带有缓冲部件并可受控伸...
- 盛汉霖黄锐刘通张杰王雨欣李嘉诚
- 嵌入式分布式架构下航空发动机模型预测控制方法研究被引量:1
- 2023年
- 传统集中式架构和离线设计控制器的方法已经很难满足航空发动机复杂多变、全生命周期控制需求。本文提出了一种部分分布式架构的涡喷发动机模型预测控制方法,并进行了鲁棒性分析:采用改进的组合线性模型求解方法,在保证精度的前提下大幅缩短求解时间,解决了发动机多变量线性状态空间模型求解问题;设计了基于线性模型预测控制的涡喷发动机控制器,解决了含有约束条件下发动机动态性能优化问题;考虑到分布式控制系统具有总线网络通信特性,建立了以网络工具箱模拟总线网络的分布式控制系统仿真平台,解决了存在总线网络丢包情况下的分布式控制系统鲁棒性分析问题;采用多节点模块化设计方法,设计并搭建了分布式控制系统硬件在环仿真平台并采用嵌入式矩阵运算优化方法,解决了模型预测控制算法在嵌入式平台上的应用问题。试验表明:模型预测控制的效果优于传统PID控制效果,有效地提高了发动机的动态响应;同时,在存在网络丢包情况下,本文所设计的基于模型预测控制的分布式控制系统依然具有稳定的控制效果和鲁棒性。
- 盛汉霖顾至诚陈芊刘祁尹炳雄王喆张天宏
- 关键词:涡喷发动机发动机控制分布式控制模型预测控制硬件在环仿真
- 起发一体航空发动机转速测量方法及装置
- 本发明公开了一种起发一体航空发动机转速测量方法,所述起发一体航空发动机包括与航空发动机同轴固连的无刷直流电机以及基于六步换向法对无刷直流电机进行控制的电机控制电路,电机控制电路包括由6个功率开关管所组成的三相逆变桥及其驱...
- 盛汉霖顾至诚黄锐刘晟奕刘祁
- 多机协同搭建任务执行终端、系统及一种附着板材
- 本发明公开了一种多机协同搭建任务执行终端,包括一组分别通过子系统安装接口挂载于各自所对应飞行平台底部的任务子系统;子系统安装接口包括与飞行平台底部相连接的一级柔性缓冲安装架以及安装于一级柔性缓冲安装架中的一组二级柔性触底...
- 盛汉霖赵岩刘通张杰王喆顾至诚何坤令黄锐
- 文献传递
- 一种面向混合电推进的斜齿气动传动装置及方法
- 本发明涉及一种面向混合电推进的斜齿气动传动装置及方法,属于飞行器动力领域。本发明公开的传动装置,包括:从内环到外环的内叶轮(2)、双侧轮毂盘式发电机、气路阻断作动筒(7)、阻流环板(8)、内轮斜齿(9)、外轮齿(10)和...
- 罗连潭张天宏黄向华盛汉霖汪虹余黄舒琪欧阳宇浩魏鹏轩杨天赐李象府崔轶博
- 一种基于深度强化学习的压气机主动喘振控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于深度强化学习的压气机主动喘振控制方法及系统,涉及航空发动机主动稳定性控制领域,其步骤包括:(1)建立含执行机构的压气机数学模型;(2)建立面向压气机主动喘振控制任务的深度强化学习智能体仿真训练环境;(...
- 张兴龙张天宏黄向华盛汉霖庞淑伟
- 航空发动机喘振先兆在线检测方法及装置
- 本发明公开了一种航空发动机喘振先兆在线检测方法,通过对航空发动机的压气机出口静压低频采样信号进行时频分析来获取喘振先兆特征,并根据所述喘振先兆特征与预设阈值的比较结果实现喘振先兆在线检测;所述时频分析包括:模态分解、Hi...
- 陈芊盛汉霖杨杰路引
- 文献传递
- 一种基于匈牙利算法的多无人机编队航迹规划方法
- 本发明的目的在于提供一种基于匈牙利算法的多无人机编队航迹规划方法,无人机初始位置与目标点的距离组成距离矩阵;变换距离矩阵,选取零元素打上标记,统计零元素的个数,看是否满足指派问题的最优解,对矩阵中零元素最小覆盖;找出除去...
- 盛汉霖叶勇杰李嘉诚张杰黄伟陈芊
- 文献传递
- 叶尖间隙可控的航空发动机高压涡轮部件及航空发动机
- 本发明公开了一种叶尖间隙可控的航空发动机高压涡轮部件。本发明通过巧妙的结构设计,使内层可变径机匣的变形和内表面位置与作动杆位移构成明确的耦合关系,并且为位移传感器营造了可正常工作的环境温度,基于位移传感器的实时数据反馈,...
- 刘通盛汉霖赵岩陈芊
- 一种双模式可调对接机构
- 本发明公开了一种双模式可调对接机构。其包括:母体对接装置和公体对接装置;母体对接装置包括漏斗状的内凹对接母体,内凹对接母体的较细一侧的内壁被等分为两个沿周向180°的对接面,两个对接面上对称设置有两个磁性相反的永磁装置;...
- 魏鹏轩盛汉霖黄锐向玉龙刘祁周晗