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姜旭

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京卫星环境工程研究所更多>>
相关领域：文化科学交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇航天
  • 6篇航天器
  • 3篇总装
  • 2篇吊索
  • 2篇一体化
  • 2篇预紧
  • 2篇预紧力
  • 2篇视觉测量
  • 2篇视觉引导
  • 2篇作业方法
  • 2篇密封舱
  • 2篇开敞
  • 2篇控制装置
  • 2篇货包
  • 2篇机械臂
  • 2篇棘轮
  • 2篇棘轮机构
  • 2篇加载
  • 2篇加载装置
  • 2篇滚珠

机构

  • 12篇北京卫星环境...

作者

  • 12篇姜旭
  • 6篇张成立
  • 6篇卫月娥
  • 5篇易旺民
  • 5篇孟伟
  • 5篇王鹏飞
  • 5篇代海林
  • 4篇刘孟周
  • 4篇傅浩
  • 4篇邢帅
  • 3篇贺云
  • 3篇刘同辉
  • 2篇刘浩淼
  • 2篇刘涛
  • 2篇边玉川
  • 2篇刘宏阳
  • 2篇于兆吉
  • 2篇胡瑞钦
  • 2篇高峰
  • 2篇杨前进

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种航天器MGSE存取装置
本发明是一种航天器MGSE存取装置，包括支撑骨架，所述支撑骨架设置沿横向排布的M列L层存储位，所述存储位包括高层存储位和一层存储位，M≥2，L≥2，所述高层存储位和所述一层存储位均设置托板组件，所述托板组件包括左边梁、右...
傅浩于洋邱铁成陈大猛王哲冯同春姜旭张伯寅
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适用于航天器总装物料的自动存储及拣选系统
本发明公开一种适用于航天器总装物料的自动存储及拣选系统，包括自动化货柜分系统、抓取执行分系统、自动传送分系统、物料管理分系统和控制分系统，其中，自动化货柜分系统负责完成总装物料的自动化存储，抓取执行分系统负责完成总装物料...
赵璐闫荣鑫潘尚洁傅浩张满张春元孙刚邱铁成于洋张强姜旭刘劲松
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适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置
本发明公开了一种适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置，主要包括连加载棘轮、两段拉紧带、拉紧带接头，拉力传感器、连接扣、两个连接螺栓以及拉力测试仪，在货包绑扎操作过程中，通过两条货包柔性束缚带紧固，该装置对货包柔性束缚带进...
代海林杜瑞兆边玉川郭树海孟伟王鹏飞姜旭邢帅王成杨前进张丽丽师凯
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具有测量和缓冲功能的一体化恒张力吊索控制装置
本发明公开了一种一体化恒张力吊索控制装置，其中电机安装在基座一侧，提供力矩输出，通过连轴器传递力矩到滚珠花键轴，滚珠花键轴将力矩传递到滚珠花键套，再传递到卷簧，卷簧一端与滚珠花键套连接，另一端与卷筒连接，卷筒通过轴承与滚...
孟凡伟易旺民高峰杜瑞兆代海林刘孟周刘浩淼卫月娥刘涛姜旭刘同辉王鹏飞胡立欣
基于视觉测量的机械臂运动路径补偿方法
本发明公开了一种利用视觉测量对机械臂运动路径补偿的方法，用于视觉引导机械臂的运动。该方法通过视觉测量识别机械臂、航天器、待装位置三者位置与理论模型中理论位置存在差异，补偿机械臂路径规划偏差，达到安全进出狭小空间的控制效果...
易旺民卫月娥刘宏阳唐赖颖姜旭胡瑞钦傅浩张立建张成立于兆吉
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用于增大航天器密封舱内操作空间的作业方法
本发明公开了一种增大航天器密封舱内操作空间的作业方法，该方法通过在航天器密封舱的对接面处设置若干等高块，等高块上设置平行长梁以及长梁上方可滑动的支撑平台，使作业者能够在支撑平台上方便地作业。本发明具有安装操作简单、使用方...
卫月娥贺云孟伟张成立贺文兴路毅杜瑞兆刘孟周张舸姜旭
基于视觉测量的机械臂运动路径补偿方法
本发明公开了一种利用视觉测量对机械臂运动路径补偿的方法，用于视觉引导机械臂的运动。该方法通过视觉测量识别机械臂、航天器、待装位置三者位置与理论模型中理论位置存在差异，补偿机械臂路径规划偏差，达到安全进出狭小空间的控制效果...
易旺民卫月娥刘宏阳唐赖颖姜旭胡瑞钦傅浩张立建张成立于兆吉
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用于增大航天器密封舱内操作空间的作业方法
本发明公开了一种增大航天器密封舱内操作空间的作业方法，该方法通过在航天器密封舱的对接面处设置若干等高块，等高块上设置平行长梁以及长梁上方可滑动的支撑平台，使作业者能够在支撑平台上方便地作业。本发明具有安装操作简单、使用方...
卫月娥贺云孟伟张成立贺文兴路毅杜瑞兆刘孟周张舸姜旭
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适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置
本发明公开了一种适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置，主要包括连加载棘轮、两段拉紧带、拉紧带接头，拉力传感器、连接扣、两个连接螺栓以及拉力测试仪，在货包绑扎操作过程中，通过两条货包柔性束缚带紧固，该装置对货包柔性束缚带进...
代海林杜瑞兆边玉川郭树海孟伟王鹏飞姜旭邢帅王成杨前进张丽丽师凯
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支撑机构及操作平台
本申请公开了一种支撑机构及操作平台，包括：支撑梁组件，所述支撑梁组件顶部设有安装平台，至少两个调整组件，所述调整组件可拆卸安装在所述安装平台上，且可围绕安装点转动，所述调整组件包括相连的第一长度调整组件和第二长度调整组件...
刘同辉郑鹏姜旭张成立邢帅陈佳浩要瑞凯孙振业刘沫王瑞云孟灵强刘凤强
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共2页<12>
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