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卫月娥

作品数：36 被引量：13H指数：2
供职机构：北京卫星环境工程研究所更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇标准

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 21篇航天
  • 21篇航天器
  • 8篇机械臂
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 5篇总装
  • 5篇力传感器
  • 5篇航天器总装
  • 4篇六维力
  • 4篇六维力传感器
  • 4篇机器人
  • 4篇补偿方法
  • 3篇底板
  • 3篇载人
  • 3篇载人航天
  • 3篇载人航天器
  • 3篇柔顺
  • 3篇适配
  • 3篇随动

机构

  • 36篇北京卫星环境...
  • 1篇北京空间飞行...

作者

  • 36篇卫月娥
  • 18篇张成立
  • 18篇胡瑞钦
  • 16篇易旺民
  • 13篇刘孟周
  • 13篇张立建
  • 11篇邢帅
  • 11篇孟伟
  • 11篇贺云
  • 9篇边玉川
  • 8篇万毕乐
  • 8篇傅浩
  • 8篇代海林
  • 7篇熊涛
  • 7篇刘宏阳
  • 7篇唐赖颖
  • 6篇姜旭
  • 6篇刘同辉
  • 6篇孟少华
  • 5篇肖正懿

传媒

  • 1篇航空制造技术
  • 1篇航天器环境工...

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
航天器机械臂辅助装配安全工作空间建立及干涉预警方法
本发明公开了一种航天器机械臂辅助装配安全工作空间建立及干涉预警方法，通过在控制系统的虚拟环境中导入与实物外形尺寸一致的机械臂、待装配产品及工作环境中其他相关物体的三维模型，实际测量机械臂与待装配产品的相对位置和相对姿态，...
张立建刘宏阳胡瑞钦傅浩易旺民唐赖颖孟伟卫月娥熊涛张成立于兆吉顾磊
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航天器机械臂柔性随动控制重力补偿方法
本发明公开了一种航天器机械臂的柔性随动控制重力补偿方法，柔性随动控制中将六维力传感器设置在机械臂末端与负载之间，该方法通过控制机械臂使负载处于多个不同的空间姿态，在负载无外力作用的情况下，记录每个空间姿态下六维力传感器的...
刘宏阳傅浩卫月娥张立建胡瑞钦唐赖颖易旺民万毕乐孙继鹏布仁孙刚张成立郭静然
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基于赫兹弹性模型的机器人主动力柔顺销孔对接装配方法
本发明公开了一种基于赫兹弹性模型的机器人主动力柔顺销孔对接装配方法，该方法根据力柔顺控制方式进行机器人主动力柔顺销孔的自动对接，机器人在导向销孔的导引下，将被安装设备或舱板安装面与被安装面贴合，该改进的力柔顺控制方式是在...
董悫万毕乐易旺民卫月娥杜瑞兆杨春生徐波涛张立建程越李庆辉樊志国孟少华胡瑞钦
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消除载人航天器AIT期间人体微生物的控制装置
本发明公开了一种消除载人航天器AIT期间人体微生物的控制装置，包括结构分系统、照明通风分系统和控制及灭菌分系统，利用20英尺集装箱改造成对称的男更衣间和女更衣间以及中间的通道部分，通道部分内设置风淋缓冲区，男女更衣间内设...
刘孟周王鹏飞邢帅蒋志广刘同辉边玉川卫月娥杜瑞兆张成立常冬林郎冠卿孟伟孙振业要瑞凯
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基于六维力传感器的机械臂碰撞检测与响应方法
本发明公开了一种基于六维力传感器的机械臂碰撞检测与响应方法，该方法在机械臂末端法兰与负载之间设置六维力传感器，按照设定的采样频率不断采集传感器的测量数据；机械臂的控制系统通过负载的重力补偿得到外部作用对机械臂负载的力<I...
胡瑞钦傅浩刘宏阳张立建于兆吉易旺民唐赖颖贺云卫月娥张成立顾磊
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工业机器人柔性人机交互及柔顺装配技术研究及应用
易旺民张立建胡瑞钦万毕乐孟少华傅浩卫月娥张立伟董悫郎冠卿
“工业机器人柔性人机交互及柔顺装配技术研究及应用”属于航天器总装技术领域，针对未来卫星产品小批量、多样化的特点，旨在解决工业机器人柔性随动控制、机器人干涉检测与响应、设备柔性自适应对接、不同尺寸设备的柔性夹持等关键技术问...
关键词：
关键词：工业机器人
航天器装配机器人系统关键技术研发及应用
胡瑞钦张立建孟少华易旺民张彬孟凡伟董悫张成立卫月娥唐赖
航天器产品通常不成批量，难以做到完全的自动化生产，装配作业大量依赖人工操作，并辅以吊具、翻转支架车等简易工具进行不同零部件的安装。 人工操作的方式柔性程度高，适合于航天器小量研制的特点。但对于特殊大重量部件的安装，具有...
关键词：
关键词：航天器传感器
基于视觉测量的机械臂运动路径补偿方法
本发明公开了一种利用视觉测量对机械臂运动路径补偿的方法，用于视觉引导机械臂的运动。该方法通过视觉测量识别机械臂、航天器、待装位置三者位置与理论模型中理论位置存在差异，补偿机械臂路径规划偏差，达到安全进出狭小空间的控制效果...
易旺民卫月娥刘宏阳唐赖颖姜旭胡瑞钦傅浩张立建张成立于兆吉
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基于力反馈的工业机器人辅助装配柔性对接方法
本发明公开了一种基于力反馈的工业机器人辅助装配柔性对接方法，其特征在于，通过人手推动或扭转小六维力传感器，使工业机器人末端工件进行相应的即时运动，微调工件对接位姿，实现安装工件的位姿调整，同时，根据大六维力传感器的反馈信...
易旺民胡瑞钦张立建孟少华万毕乐卫月娥徐奕柳郎冠卿
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用于增大航天器密封舱内操作空间的作业方法
本发明公开了一种增大航天器密封舱内操作空间的作业方法，该方法通过在航天器密封舱的对接面处设置若干等高块，等高块上设置平行长梁以及长梁上方可滑动的支撑平台，使作业者能够在支撑平台上方便地作业。本发明具有安装操作简单、使用方...
卫月娥贺云孟伟张成立贺文兴路毅杜瑞兆刘孟周张舸姜旭
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