2024年11月22日
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赵壮
作品数:
120
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H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
韩静
南京理工大学
张毅
南京理工大学
柏连发
南京理工大学
岳江
南京理工大学
顾杰
南京理工大学
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2014
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一种基于卷积神经网络的焊件轮廓检测算法
本发明涉及一种基于卷积神经网络的焊件轮廓检测算法,包括以下步骤:1.建立基础网络,建立基于RCF网络改进的跳层解码融合网络作为基础网络;2.构建跳层解码融合模块;3.引入ASPP模块;4.引入注意力机制模块。本发明在基于...
赵壮
陆骏
孙书丽
高鹏
王兴国
冯琳
吴梓剑
文献传递
物理引导的超分辨压缩编码光谱成像方法
本发明公开了一种物理引导的超分辨压缩编码光谱成像方法,包括以下步骤:一、利用RGB相机和灰度相机同时获取物体的RGB图像和高光谱信息;二、采用DCT编码矩阵作为编码模板,对物体的高光谱信息进行编码,得到编码后的高光谱信息...
韩静
张岩
赵壮
张杰
甘磊
雷嘎
陆骏
巩帅峰
一种基于熔池三维形态的被动视觉焊缝偏移预测方法
本发明公开了一种基于熔池三维形态的被动视觉焊缝偏移预测方法,包括以下步骤:搭建被动双目视觉系统,采集多道焊中目标焊道的焊缝熔池图像;基于边缘检测算法对熔池图像进行分割,提取熔池边缘;对第一相机和第二相机进行标定及第一熔池...
张毅
邓越
赵壮
韩静
陆骏
于浩天
一种基于双目估计和偏振调制的无监督水下成像方法
本发明公开一种基于双目估计和偏振调制的无监督水下成像方法,采用双目系统,并对双目系统进行标定得到双目系统的内部参数和外部参数,包括以下步骤:步骤一、使用线偏振光对水下目标进行照明,利用双目系统得到偏振信息和深度信息;步骤...
韩静
蒋健
郭恩来
柏连发
张毅
赵壮
师瑛杰
苗金烨
一种基于ERFNet网络的激光视觉焊缝跟踪系统
本发明涉及一种基于ERFNet网络的激光视觉焊缝跟踪系统,包括线结构光视觉传感器模块,用于采集焊缝图像信息;图像处理与通信模块和机器人及机器控制模块,基于ERFNet网络,处理焊缝图像信息获得焊缝特征点;机器人及机器控制...
赵壮
陆骏
王业宇
罗隽
杨傲东
王兴国
文献传递
基于多模融合的电弧复合增材熔深预测方法
本发明涉及一种基于多模融合的电弧复合增材熔深预测方法,属于图像处理技术领域。包括如下步骤:使用复合增材制造监测系统采集实验熔池正方可见光图像和侧方红外光图像,根据红外‑温度算法,将侧方红外光图像转换为温度场图像,和所述实...
韩静
徐兴旺
陆骏
赵壮
自适应无参数的特征提取方法
本发明公开了一种新的无参数的有监督的特征提取算法。该发明在原有的特征提取算法的基础上对其进行改进,使之更加合理。首先该发明使用相关系数描述样本之间的相似性,通过建立类内散布矩阵来描述流形的局部结构,然后根据类与类之间相关...
柏连发
张毅
赵壮
韩静
岳江
陈钱
顾国华
文献传递
一种多层多道焊接余高预测方法
本申请涉及一种多层多道焊接余高预测方法,其特征在于,包括以下步骤:利用焊接系统进行多层多道焊接;利用实时图像采集系统实时采集位于每条焊缝上的熔覆层图像;利用三维系统与每条焊缝上熔覆层图像对应的三维点云数据,对每条焊缝上的...
韩静
赵洋
陆骏
赵壮
柏连发
张毅
焊缝余高超前定量预测方法
本发明涉及一种焊缝余高超前定量预测方法,包括如下步骤:1.通过熔池图像得到熔池图像预测模型。2.得到定量回归模型。3.将实时熔池图像输入熔池图像预测模型得到预测熔池图像a,将预测熔池图像a输入定量回归模型,得到余高预测值...
张毅
张宸睿
赵壮
韩静
柏连发
陆骏
王一鸣
史玉敏
何慧颖
基于光谱视觉协同感知的多源质量监测方法
本发明公开了一种基于光谱视觉协同感知的多源质量监测方法,包括以下步骤:1)、采集焊接电流参数,在电流的峰值时刻采集熔池的光谱数据,在电流的基值时刻采集熔池的视觉图像;2)、基于步骤1)得到的光谱数据,选取特征波段,根据特...
柏连发
韩静
张毅
王克鸿
郭逸汀
赵壮
孙钡
彭冲冲
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