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韩静
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289
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南京理工大学
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张毅
南京理工大学电子工程与光电技术...
柏连发
南京理工大学电子工程与光电技术...
赵壮
南京理工大学
岳江
南京理工大学电子工程与光电技术...
陈钱
南京理工大学电子工程与光电技术...
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一种基于SSD的快速航拍车辆检测算法
本发明公开了一种基于SSD的快速检测算法,为航拍的车辆检测提出了一种更快的特征提取模块以及针对航拍场景去掉了冗余的预选框,使整体速度得到显著的提升。具体地,我们提出一种名叫CE模块的网络单元,CE模块通过关联上层的信息来...
韩静
柏连发
陈思瞳
张毅
陈霄宇
王灿龙
文献传递
一种基于深度学习的双目窄对接焊缝检测方法
本发明涉及一种基于深度学习的双目窄对接焊缝检测方法,包括以下步骤:基于投影仪投射条纹结构光与被动光,采集焊缝图像、获取焊件点云;基于图像二值化处理与双目一致性修正进行二维数据标注;构建基于空间信息挖掘的二维焊缝提取模型,...
陈天运
王兴国
高鹏
朱斯祺
赵壮
韩静
李陈宾
胡晓勇
熊亮同
文献传递
基于线结构光和工业机器人的大构件三维测量方法
本发明公开了一种基于线结构光和工业机器人的大构件三维测量方法,三维测量由两部分组成,即单次测量的三维数据获取和多次测量之间的三维数据拼接;本发明结合线结构光三维测量技术和机器人手眼标定技术,线结构光三维测量系统用于获取单...
韩静
赵壮
柏连发
张毅
黄煜
彭冲冲
王景
何丰郴
王兴国
文献传递
基于跨模态特征强化与交互的多模态图像语义分割方法
本发明公开了一种基于跨模态特征强化与交互的多模态图像语义分割方法,包括:将对应的可见光图像和红外图像作为输入,采用双分支编码结构分别提取两种图像特征,在各个编码阶段,首先通过特征交互模块对提取的两种图像特征进行增强和交互...
韩静
王川
陈霄宇
瞿超
徐启涵
蒋韫骋
基于物理驱动的神经网络透过散射介质的彩色泛化成像方法
本发明公开一种基于物理驱动的神经网络透过散射介质的彩色泛化成像方法,包括建立一个物理模型与神经网络模型互驱动的神经网络、建立一个用于采集实验图像数据的系统配置,将采集到的图像数据经过预处理后送进神经网络进行图像复原重建。...
柏连发
顾杰
韩静
郭恩来
张毅
赵壮
朱硕
崔倩莹
周晨寅
冮顺奎
张明星
施继玲
王晓颖
文献传递
基于检测跟踪融合的机载目标抵近引导系统及方法
本发明涉及一种基于检测跟踪融合的机载目标抵近引导系统及方法,属于目标检测和跟踪技术领域。该系统包括相互通信的图像采集模块、软件处理模块和无人飞行模块。该方法为:系统初始化,获取图像,检测算法选择目标,跟踪算法获取模板,目...
韩静
陈霄宇
狄世庆
魏驰恒
张靖远
何丰郴
冯琳
陈明阳
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一种基于显著图平移和联合测度的立体匹配方法
本发明提出一种基于显著图平移和联合测度的立体匹配方法。该发明方法首先对双目摄像机拍摄的左右两幅图像进行显著区域提取,根据显著图提出一种基于显著图平移的粗匹配方法实现粗匹配;在粗匹配基础上进行SAD匹配,在SAD的极小值处...
柏连发
张毅
赵壮
韩静
岳江
陈钱
顾国华
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基于DMD编码的哈达码变换高灵敏成像的方法
本发明公开了一种基于DMD编码的哈达码变换高灵敏成像的方法。基于探测器噪声独立于信号,且每次测量噪声也相互独立的假设,分析了在哈达码编码成像与经典成像中,噪声对图像信噪比的影响。推导出编码成像的信噪比提升与编码模板长度<...
柏连发
张毅
岳江
韩静
王勇
陈钱
顾国华
吉莉
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具有多场景适应性的透过散射介质模块化成像方法
本发明涉及一种具有多场景适应性的透过散射介质模块化成像方法,包括构建散射介质成像卷积神经网络;改进基础结构;采用即插即用模块与基础结构结合组成新的网络结构;采集数据对卷积神经网络进行训练优化;利用优化后的卷积神经网络进行...
张毅
左苇
郭恩来
韩静
柏连发
赵壮
朱硕
冮顺奎
张明星
施继玲
王晓颖
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一种基于区域生长的遮挡检测和视差校正的方法
本发明提出一种基于区域生长的遮挡检测和视差校正的方法。首先通过树结构动态规划算法得到初始视差图,然后通过初始视差图像边缘的存疑区域生长法检测遮挡区域和受遮挡影响区域,最后利用颜色通道向量化方法对遮挡区域和受遮挡影响区域的...
张毅
柏连发
庞星
韩静
岳江
金左轮
赵壮
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